[實(shí)用新型]一種定位用圓環(huán)塑料塊自動(dòng)分離及裝填機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921388452.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN210335057U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫建建;吳易明;張保軍;趙曉進(jìn);于龍飛;張妮;張尚玉;陳武強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安中科光電精密工程有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 姚詠華

1.一種定位用圓環(huán)塑料塊自動(dòng)分離及裝填機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)構(gòu)本體(1)、多自由度機(jī)械臂(2)和盤體(3)；所述機(jī)構(gòu)本體(1)包括型材固定架(12)，型材固定架(12)下方安裝有底座(11)，底座(11)開有連通至其前后部的進(jìn)料通道(19)，底座(11)后部設(shè)有與進(jìn)料通道(19)連通的滑塊(16)，滑塊(16)中設(shè)有一對(duì)放置圓環(huán)塑料塊(18)的零件槽；底座(11)上固定有一對(duì)滑臺(tái)氣缸(9)，滑臺(tái)氣缸(9)與底座(11)后部滑道中的滑塊(16)相連；滑道中還包括一對(duì)浮動(dòng)塊(17)；

所述型材固定架(12)上方連接一對(duì)氣缸固定板(6)，氣缸固定板(6)上連接一對(duì)裝填氣缸，裝填氣缸上連接有一對(duì)夾爪；

通過控制中心獲取傳感器檢測(cè)到滑塊(16)中的圓環(huán)塑料塊(18)信息，驅(qū)動(dòng)多自由度機(jī)械臂(2)帶動(dòng)一對(duì)裝填氣缸帶動(dòng)夾爪將圓環(huán)塑料塊(18)從滑塊(16)內(nèi)壓入盤體(3)的槽道(21)中，裝填氣缸帶著夾爪上下交替往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)圓環(huán)塑料塊的分離與裝填。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位用圓環(huán)塑料塊自動(dòng)分離及裝填機(jī)構(gòu)，其特征在于，在滑臺(tái)氣缸(9)的上方滑動(dòng)連接一轉(zhuǎn)接板Ⅰ(7)，轉(zhuǎn)接板Ⅰ(7)后部連接一轉(zhuǎn)接板Ⅱ(15)，轉(zhuǎn)接板Ⅱ(15)連接底座(11)后部滑道中的滑塊(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位用圓環(huán)塑料塊自動(dòng)分離及裝填機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述浮動(dòng)塊(17)設(shè)在進(jìn)料通道(19)兩側(cè)的浮動(dòng)塊安裝孔(20)內(nèi)，浮動(dòng)塊(17)的后部與滑塊(16)相接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種定位用圓環(huán)塑料塊自動(dòng)分離及裝填機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述浮動(dòng)塊(17)上加工有浮動(dòng)塊滑道(22)，浮動(dòng)塊滑道(22)與圓環(huán)塑料塊(18)外輪廓相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位用圓環(huán)塑料塊自動(dòng)分離及裝填機(jī)構(gòu)，其特征在于，在底座(11)內(nèi)開有連通至其前后部的進(jìn)料通道(19)，圓環(huán)塑料塊(18)由機(jī)構(gòu)本體(1)中自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)送至進(jìn)料通道(19)中并前后依次排列。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位用圓環(huán)塑料塊自動(dòng)分離及裝填機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸固定板(6)及下部的型材固定架(12)上開有貫通孔，一對(duì)裝填氣缸連接一對(duì)夾爪沿貫通孔上下運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位用圓環(huán)塑料塊自動(dòng)分離及裝填機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述盤體(3)中設(shè)有若干個(gè)間隔分布的槽道(21)，槽道(21)之間為磁鋼(23)。