[實用新型]一種應用卷揚機的巡線機器人

有效

• 申請號: 201921387696.2
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN210246130U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 毛先胤;劉宇;馬曉紅;黃良;黃歡;李欣;陳沛龍;曾鵬
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B25J11/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 商小川

本實用新型公開了一種應用卷揚機的巡線機器人，將卷揚機安裝在巡線機器人箱體內，卷揚機的繩索與承重抓手連接，承重抓手通過連接件與伸縮桿固定安裝。在巡線機器人進行越障時，承重抓手搭上電線，配合前行走抓手或后行走抓手一起協同動作，可以保證巡線機器人在越障時重心的穩定。同時，當需要從線纜上將巡線機器人取下時，卷揚機釋放繩索，巡線機器人就能自行下落，無需工作人員再次攀爬到仿形塔或電桿上將其取下，大大節省了人力成本和作業時間。再有箱體表面有太陽能電池板，可以為設備不間斷地供電，保證了巡線機器人的巡線效率。

技術領域

本實用新型涉及輸電線巡線機器人，尤其涉及一種應用卷揚機的巡線機器人。

背景技術

由于輸電線路分布點多、面廣，絕大部分遠離城鎮，所處地形復雜，自然環境惡劣，且電力線及桿塔附件長期暴露在野外，導致線纜容易受損，進而影響輸電線路的安全，所以必須對輸電線路進行定期巡視檢查。目前巡線機器人已逐漸替代人工進行線路巡檢。直線桿塔的輸電線上有懸垂線夾、懸垂絕緣子、防震錘、耐張線夾、桿塔等結構型障礙。一部分巡線機器人在跨越障礙時還需借助人力進行跨越，另一部分的巡線機器人雖然不用人力進行越障，但是越障的穩定性欠佳，有失衡掉落的風險，同時越障的效率也比較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種應用卷揚機的巡線機器人，以解決現有的巡線機器人在越障時不穩定和效率低的問題。

本實用新型的技術方案是：

一種應用卷揚機的巡線機器人，它包括箱體、前行走抓手和后行走抓手；前行走抓手和后行走抓手分別安裝在箱體外部左右兩側，箱體內部底面上固定安裝有卷揚機和伸縮桿；卷揚機的繩索端頭固定有承重抓手；伸縮桿的桿頭與承重抓手之間安裝有連接件。

箱體表面覆蓋有太陽能電池板。

伸縮桿使用電動伸縮桿；

連接件與承重抓手安裝的一端設有開孔，孔徑大于卷揚機的繩索外徑。

前操作臂一端安裝在箱體外部右側端面上，另一端固定安裝有前行走輪機構。

后操作臂一端安裝在箱體外部左側端面上，另一端固定安裝有后行走輪機構。

前行走輪機構和后行走輪機構為同一個結構，它包括電機、導柱、絲杠、上支撐架、下支撐架和行走輪；上支撐架和下支撐架為凹型槽結構，凹槽開口正對安裝，凹槽內安裝有行走輪；上支撐架和下支撐架之間安裝有導柱和絲杠；絲杠位于兩根導柱之間；電機固定安裝在下支撐架上；電機和絲杠通過齒輪進行連接；下支撐架固定安裝在前操作臂或后操作臂的端面上。

后操作臂為連桿式結構，包括第一連桿、第二連桿和第三連桿；第一連桿和第二連桿的鉸接處安裝有轉向電機。

舵機的底部安裝在連接件上，頂部固定安裝有導軌；舵機的轉動軸穿過導軌后與舵盤的中心固定；導軌上套裝有方向正對的兩個滑塊，滑塊通過連接銷與舵盤連接；橫向滾柱水平安裝在滑塊的上部；豎向滾柱豎直安裝在滑塊上。

橫向滾柱底部到導軌上表面的距離大于線纜的直徑。

本實用新型有益效果：

本實用新型的一種應用卷揚機的巡線機器人，在箱體內安裝卷揚機和卷揚機繩索上安裝的承重抓手，在巡線機器人進行越障時，承重抓手搭上電線，配合前行走抓手或后行走抓手一起協同動作，可以保證巡線機器人在越障時重心的穩定。同時，當需要從線纜上將巡線機器人取下時，卷揚機釋放繩索，巡線機器人就能自行下落，無需工作人員再次攀爬到仿形塔或電桿上將其取下，大大節省了人力成本和作業時間。再有箱體表面有太陽能電池板，可以為設備不間斷地供電，保證了巡線機器人的巡線效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的總體裝配結構示意圖；