[實用新型]一種應用卷揚機的巡線機器人

有效

• 申請號: 201921387696.2
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN210246130U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 毛先胤;劉宇;馬曉紅;黃良;黃歡;李欣;陳沛龍;曾鵬
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B25J11/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 商小川

1.一種應用卷揚機的巡線機器人，它包括箱體（1）、前行走抓手（2）和后行走抓手（3）；前行走抓手（2）和后行走抓手（3）分別安裝在箱體（1）外部左右兩側，其特征在于：箱體（1）內部底面上固定安裝有卷揚機（5）和伸縮桿（4）；卷揚機（5）的繩索端頭固定有承重抓手（7）；伸縮桿（4）的桿頭與承重抓手（7）之間安裝有連接件（6）。

2.根據權利要求1所述的一種應用卷揚機的巡線機器人，其特征在于：箱體（1）表面覆蓋有太陽能電池板（8）。

3.根據權利要求1所述的一種應用卷揚機的巡線機器人，其特征在于：伸縮桿（4）使用電動伸縮桿。

4.根據權利要求1所述的一種應用卷揚機的巡線機器人，其特征在于：連接件（6）與承重抓手（7）安裝的一端設有開孔，孔徑大于卷揚機（5）的繩索外徑。

5.根據權利要求1所述的一種應用卷揚機的巡線機器人，其特征在于：前行走抓手（2）包括前操作臂（21）、前行走輪機構（22）；前操作臂一端安裝在箱體（1）外部右側端面上，另一端固定安裝有前行走輪機構（22）。

6.根據權利要求1所述的一種應用卷揚機的巡線機器人，其特征在于：后行走抓手（3）包括后操作臂（31）和后行走輪機構（32）；后操作臂（31）一端安裝在箱體（1）外部左側端面上，另一端固定安裝有后行走輪機構（32）。

7.根據權利要求5或6所述的一種應用卷揚機的巡線機器人，其特征在于：前行走輪機構（22）和后行走輪機構（32）結構構造一致，它包括電機（201）、導柱（202）、絲杠（203）、上支撐架（205）、下支撐架（204）和行走輪（206）；上支撐架（205）和下支撐架（204）為凹型槽結構，凹槽開口正對安裝，凹槽內安裝有行走輪（206）；上支撐架（205）和下支撐架（204）之間安裝有導柱（202）和絲杠（203）；絲杠（203）位于兩根導柱（202）之間；電機（201）固定安裝在下支撐架（204）上；電機（201）和絲杠（203）通過齒輪進行連接；下支撐架（204）固定安裝在前操作臂（21）或后操作臂（31）的端面上。

8.根據權利要求6所述的一種應用卷揚機的巡線機器人，其特征在于：后操作臂（31）為連桿式結構，包括第一連桿（311）、第二連桿（312）和第三連桿（313）；第一連桿（311）和第二連桿（312）的鉸接處安裝有轉向電機（314）。

9.根據權利要求1所述的一種應用卷揚機的巡線機器人，其特征在于：承重抓手（7）舵機（701）、導軌（702）、舵盤（703）、滑塊（704）、橫向滾柱（705）、豎向滾柱（706）和連接銷（707）；舵機（701）的底部安裝在連接件（6）上，頂部固定安裝有導軌（702）；舵機（701）的轉動軸穿過導軌（702）后與舵盤（703）的中心固定；導軌（702）上套裝有方向正對的兩個滑塊（704），滑塊（704）通過連接銷（707）與舵盤（703）連接；橫向滾柱（705）水平安裝在滑塊（704）的上部；豎向滾柱（706）豎直安裝在滑塊（704）上。

10.根據權利要求9所述的一種應用卷揚機的巡線機器人，其特征在于：橫向滾柱（705）底部到導軌（702）上表面的距離大于線纜的直徑。