[實用新型]一種機器人自動換電池裝置

有效

• 申請號: 201921387030.7
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN210576073U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 董茂起;王守江;王海利;王興;高建龍
• 申請（專利權）人: 上海柔克智能科技有限公司
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

本實用新型涉及機器人設備技術領域，特別涉及一種機器人自動換電池裝置，包括機器人底板，其特征在于：所述機器人底板底部設有電池倉，所述電池倉頂部四角固定連接有四個錐銷，錐銷為上半部分為圓錐體下半部分為圓柱體的結合體，圓錐體圓柱體結合的位置開有環形凹槽；機器人底板的上部對應四個錐銷的位置開有通孔，通孔上方設有卡塊，卡塊連接剪叉，剪叉一側上方設有步進電機，步進電機的軸固定連接有撥叉，撥叉伸入貼近在剪叉的兩條板之間。本實用新型的有益效果是：本實用新型可以方便快捷的將待充電電池取下，并將已充滿電的電池安裝在機器人上，以使機器人不間斷連續工作，大大提高了機器人的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，特別涉及一種機器人自動換電池裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，新技術、新產品的應用，機器人作為一種智能化的產品，正在越來越廣泛的代替人類完成某些特定工作，特別是某些危險、偏遠場所的工作。機器人在替代人來工作的同時，受限于電池續航里程及電池壽命的制約，在實際使用中需要定期頻繁充電，導致機器人不能連續工作，降低工作效率。

因此，需要設計一種可以方便快捷的將待充電電池取下，并將已充滿電的電池安裝在機器人上，以使機器人不間斷連續工作的裝置，以解決上述問題。

發明內容

本實用新型為了彌補現有技術中機器人需頻繁充電影響使用效率的不足，提供了一種機器人自動換電池裝置。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：

一種機器人自動換電池裝置，包括機器人底板，其特征在于：

所述機器人底板底部設有電池倉，所述電池倉頂部四角固定連接有四個錐銷，所述錐銷為上半部分為圓錐體下半部分為圓柱體的結合體，圓錐體圓柱體結合的位置開有環形凹槽；

所述機器人底板的上部對應四個錐銷的位置開有通孔，通孔上方設有卡塊，所述卡塊拼接成對使用，卡塊拼接處分別切割有一個半圓豁口，卡塊上表面凸起有導柱，卡塊上方通過導柱活動連接有剪叉，所述剪叉為交錯設置呈X型的兩條板，兩條板之間連接有拉簧，剪叉的兩端開有通孔，通孔套在導柱上，剪叉中心通過固定銷連接在機器人底板上方；

所述剪叉一側上方設有步進電機，步進電機的軸固定連接有撥叉，撥叉伸入貼近在剪叉的兩條板之間。

進一步地，為了更好的實現本實用新型，所述電池倉頂部與機器人底板之間設有膠墊。

進一步地，為了更好的實現本實用新型，所述錐銷的半徑大于卡塊的半圓豁口半徑。

進一步地，為了更好的實現本實用新型，所述錐銷的環形凹槽半徑小于等于卡塊的半圓豁口半徑。

進一步地，為了更好的實現本實用新型，所述錐銷的環形凹槽厚度大于卡塊的厚度。

進一步地，為了更好的實現本實用新型，所述固定銷位于機器人底板的兩個通孔的連線位置；所述卡塊的豁口中軸線與機器人底板的通孔中軸線重合。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可以方便快捷的將待充電電池取下，并將已充滿電的電池安裝在機器人上，以使機器人不間斷連續工作，大大提高了機器人的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人自動換電池裝置的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型機器人自動換電池裝置的側視結構示意圖；

圖3為本實用新型機器人自動換電池裝置的剪叉立體結構示意圖；

圖4為本實用新型機器人自動換電池裝置的剪叉俯視結構示意圖；

圖5為本實用新型機器人自動換電池裝置的剪叉仰視結構示意圖；