[實用新型]一種機器人自動換電池裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921387030.7
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN210576073U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董茂起;王守江;王海利;王興;高建龍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海柔克智能科技有限公司
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10
• 代理公司: 濟南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種機器人自動換電池裝置，包括機器人底板（7），其特征在于：

所述機器人底板（7）底部設(shè)有電池倉（9），所述電池倉（9）頂部四角固定連接有四個錐銷（1），所述錐銷（1）為上半部分為圓錐體下半部分為圓柱體的結(jié)合體，圓錐體圓柱體結(jié)合的位置開有環(huán)形凹槽；

所述機器人底板（7）的上部對應(yīng)四個錐銷（1）的位置開有通孔，通孔上方設(shè)有卡塊（5），所述卡塊（5）拼接成對使用，卡塊（5）拼接處分別切割有一個半圓豁口，卡塊（5）上表面凸起有導(dǎo)柱（51），卡塊（5）上方通過導(dǎo)柱（51）活動連接有剪叉（3），所述剪叉（3）為交錯設(shè)置呈X型的兩條板，兩條板之間連接有拉簧（2），剪叉（3）的兩端開有通孔，通孔套在導(dǎo)柱（51）上，剪叉（3）中心通過固定銷（6）連接在機器人底板（7）上方；

所述剪叉（3）一側(cè)上方設(shè)有步進電機（4），步進電機（4）的軸固定連接有撥叉（41），撥叉（41）伸入貼近在剪叉（3）的兩條板之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自動換電池裝置，其特征在于：所述電池倉（9）頂部與機器人底板（7）之間設(shè)有膠墊（8）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自動換電池裝置，其特征在于：所述錐銷（1）的半徑大于卡塊（5）的半圓豁口半徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自動換電池裝置，其特征在于：所述錐銷（1）的環(huán)形凹槽半徑小于等于卡塊（5）的半圓豁口半徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人自動換電池裝置，其特征在于：所述錐銷（1）的環(huán)形凹槽厚度大于卡塊（5）的厚度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自動換電池裝置，其特征在于：所述固定銷（6）位于機器人底板（7）的兩個通孔的連線位置；所述卡塊（5）的半圓豁口中軸線與機器人底板（7）的通孔中軸線重合。