[實(shí)用新型]多功能智能化的探測(cè)電動(dòng)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921385108.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN210346620U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉博遠(yuǎn);趙新陽;馬曉春;李宇誠;張恒毅;彭旻洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/30
• 分類號(hào): G01B11/30;G01J5/00;B60P3/00;G05B19/042;G10L15/22
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本實(shí)用新型是一種多功能智能化的探測(cè)電動(dòng)車，其探測(cè)地面平整度的功能由激光測(cè)距傳感器實(shí)現(xiàn)；激光測(cè)距傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、抗干擾能力強(qiáng)、非機(jī)械接觸、誤差小、精度高等特點(diǎn)，利于在電動(dòng)車運(yùn)行中準(zhǔn)確測(cè)量。該實(shí)用新型具有便攜緊湊、性能可靠的優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)時(shí)探測(cè)不同環(huán)境下的地面平整度以及溫度并實(shí)時(shí)反饋，可以作為公園草坪、足球場(chǎng)、瀝青路面等不同場(chǎng)地的探測(cè)設(shè)備；目前市面上現(xiàn)有的發(fā)明產(chǎn)品較少，功能單一，還沒有將平整度與溫度檢測(cè)、語音與藍(lán)牙遙控基于一身的產(chǎn)品或發(fā)明。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種能夠智能化探測(cè)的電動(dòng)車，特別是一種能夠探測(cè)地面平整度以及溫度的電動(dòng)車。

背景技術(shù)

近年來，地面塌陷事故頻發(fā)，且地面下陷對(duì)車輛及行駛安全造成危害；同時(shí)，公園園藝、足球場(chǎng)等特殊場(chǎng)地平整度檢測(cè)較為困難；地面平整度的檢測(cè)必不可少；但當(dāng)下，地面平整度檢測(cè)手段單一，常用方法為3m直尺測(cè)定法和連續(xù)式平整度儀測(cè)定法，前者工作效率過低，后者設(shè)備過于復(fù)雜，且不適于已存在破壞嚴(yán)重的路面。

本功能小車采用激光位移傳感器檢測(cè)地面平整度，其精度高，可在小車運(yùn)動(dòng)中持續(xù)工作，但因車輛懸架問題，其檢測(cè)數(shù)據(jù)會(huì)存在小范圍誤差。

中國是世界上汽車保有量最大的國家，地面溫度過高會(huì)極大增大爆胎風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，夏季高溫干燥，草坪及園藝環(huán)境極易引起火災(zāi)，造成不可想象的后果；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地面以及公園環(huán)藝等地面的溫度必不可少，目前的測(cè)溫技術(shù)發(fā)展過程中，逐步地從“有線”向“無線”發(fā)展。而起初的溫度測(cè)量一般采用帶有電纜的有線連接方式，但是對(duì)一些場(chǎng)合傳統(tǒng)的測(cè)量方法則達(dá)不到預(yù)期的效果；因此非接觸式的測(cè)溫技術(shù)如紅外測(cè)溫技術(shù)越來越得到人們的廣泛使用，溫度傳感器的技術(shù)也在不斷地完善。

智能溫度傳感器現(xiàn)在朝著精度高、可靠性高等高科技方向迅速發(fā)展。在當(dāng)今社會(huì)，智能溫度傳感器的總線技術(shù)正在逐步實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，所采用的總線主要有單線(1-Wire)總線、I2C總線、SMBus總線和spI總線。

搭載本多功能探測(cè)電動(dòng)車上的紅外溫度傳感器是利用輻射熱效應(yīng)原理，讓探測(cè)裝置中的元器件接收輻射能之后引起溫度升高，進(jìn)而讓紅外溫度傳感器中一欄與溫度的性能發(fā)生變化。檢測(cè)其中某一性能的變化，最終可探測(cè)出輻射。

但紅外溫度傳感器技術(shù)存在缺陷，現(xiàn)有的紅外溫度傳感器的精度受環(huán)境條件影響，如高溫，粉塵濕潤的環(huán)境都可能使溫度的測(cè)量存在偏差。

基于以上所述，該電動(dòng)車可以實(shí)時(shí)檢測(cè)地面平整度以及地表溫度，起到預(yù)防的作用，同時(shí)可以通過遠(yuǎn)程遙控以及語音遙控進(jìn)行控制。目前市面上現(xiàn)有的發(fā)明產(chǎn)品較少，大多較為笨重，同時(shí)功能單一，還沒有將平整度與溫度檢測(cè)、語音與藍(lán)牙遙控集于一身的產(chǎn)品或發(fā)明。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是制造一種能夠?qū)崟r(shí)探測(cè)地面平整度、地面溫度且能夠語音遙控及藍(lán)牙遙控的探測(cè)電動(dòng)車。

本實(shí)用新型是一種多功能智能化的探測(cè)電動(dòng)車，其探測(cè)地面平整度的功能由激光測(cè)距傳感器實(shí)現(xiàn)；激光測(cè)距傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、抗干擾能力強(qiáng)、非機(jī)械接觸、誤差小、精度高等特點(diǎn)，利于在電動(dòng)車運(yùn)行中準(zhǔn)確測(cè)量；

本實(shí)用新型采用Q4XTBLAF300-Q8激光測(cè)距傳感器，共使用三個(gè)激光測(cè)距傳感器分別位于車體前部、中部以及后部，以減小車身抖動(dòng)帶來的誤差；

本實(shí)用新型進(jìn)行探測(cè)地面平整度的原理為光學(xué)三角法，當(dāng)?shù)孛嫫秸麜r(shí)，激光測(cè)距傳感器輸出結(jié)果為常量；當(dāng)出現(xiàn)地陷情況時(shí)，通過反射激光接收時(shí)間變化，確定距離改變量從而獲得地陷實(shí)際情況；

激光測(cè)距傳感器VCC端接3.3V電源模塊，輸出端接單片機(jī)1輸入端，將測(cè)量數(shù)據(jù)輸入單片機(jī)程序；實(shí)現(xiàn)將激光測(cè)距傳感器輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為地面平整度數(shù)據(jù)；

本實(shí)用新型其探測(cè)地面溫度功能由紅外溫度傳感器實(shí)現(xiàn)；紅外溫度傳感器為非接觸式溫度傳感器，利于在電動(dòng)車運(yùn)行中準(zhǔn)確輸出溫度值；