[實(shí)用新型]多功能智能化的探測電動(dòng)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921385108.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN210346620U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉博遠(yuǎn);趙新陽;馬曉春;李宇誠;張恒毅;彭旻洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/30
• 分類號(hào): G01B11/30;G01J5/00;B60P3/00;G05B19/042;G10L15/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能智能化的探測電動(dòng)車，其特征在于，包括探測裝置：信號(hào)采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)輸出模塊；遙控裝置：機(jī)械遙控裝置、語音遙控裝置，信號(hào)采集模塊與數(shù)據(jù)處理模塊相連，將底盤與地面距離數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊，經(jīng)數(shù)據(jù)輸出模塊將地面平整度信息存儲(chǔ)于SD卡并經(jīng)過藍(lán)牙模塊將數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程顯示在LED屏上，信號(hào)采集模塊包括Q4XTBLAF300-Q8激光測距傳感器及TS118-3紅外溫度傳感器；設(shè)計(jì)有Q4XTBLAF300-Q8激光測距傳感器3個(gè)分別利用螺栓安裝固定在探測電動(dòng)車底盤的前部、中部、后部，數(shù)據(jù)輸出模塊包括STM32F407單片機(jī)、藍(lán)牙模塊、SD卡、LED屏，實(shí)時(shí)將測得的地面平整度等數(shù)值顯示出來，驅(qū)動(dòng)模塊包括57BYGH748T10步進(jìn)電機(jī)、STM32F407單片機(jī)，其特征在于STM32F407單片機(jī)輸入端與藍(lán)牙模塊相連，輸出端與57BYGH748T10步進(jìn)電機(jī)相連輸出動(dòng)力，其語音模塊采用LD3320語音識(shí)別模塊，其輸出端的5個(gè)I/O端口分別對(duì)應(yīng)向前、向后、向左、向右、停止5個(gè)指令，該LD3320語音模塊與藍(lán)牙模塊相連，經(jīng)藍(lán)牙模塊將語音信號(hào)輸入到單片機(jī)4上，再經(jīng)由單片機(jī)4連接步進(jìn)電機(jī)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程語音遙控。