[實用新型]一種機器人帶吹氣柔性沖壓手抓

有效

• 申請號: 201921385012.5
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210848051U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 黃文成;文俊
• 申請（專利權）人: 蘇州華數機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人帶吹氣柔性沖壓手抓，包括連接法蘭、前支架、上料組件、下料組件及吹掃組件；上料組件包括上料固定板、上料吸嘴及與上料夾爪，上料夾爪具有兩個對稱設置的上料爪片；下料組件包括下料固定板及下料吸嘴；下料吸嘴與上料吸嘴分別朝向前支架的相反兩側以實現180°翻轉上下料；吹掃組件包括風嘴安裝板及高壓風嘴，高壓風嘴通過連通的高壓接頭連接至高壓氣罐。該實用新型上料采用上料夾爪夾持和上料吸盤吸取合并動作，通過上料吸盤粗定位并通過上料夾爪二次定位，且上料爪片為柔性橡膠可柔性抓取及增大摩擦力，確保抓取工件的垂直度在所需精度范圍內，提高定位精度及抓取的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及一種沖壓技術領域，特別涉及一種機器人帶吹氣柔性沖壓手抓以用于對沖壓設備進行上下料及灰塵吹掃。

背景技術

在沖壓生產線上，常用機器人上下料，機器人的手抓吸取工件后防止在沖壓設備上，待沖壓完畢后通過手抓翻轉工件繼續沖壓，沖壓完畢后通過手抓吸取工件下料，然后重復上述步驟上料、翻轉及下料，以此循環。上述現有技術的缺點：①所有的上料、翻轉及下料步驟均有同一臺機器人的手抓完成，動作較多且工序間斷而導致沖壓效率較低；②沖床在加工過程中會產生廢料、粉塵堆積等，如果不能及時清理則影響正常加工；③吸嘴在吸料時容易造成吸嘴損傷及工件劃傷。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種機器人帶吹氣柔性沖壓手抓，包括連接法蘭，一端連接在所述連接法蘭上的前支架，設置在所述前支架另一端的上料組件、下料組件及吹掃組件；

所述上料組件包括通過鎖緊螺栓螺母安裝在所述前支架上的上料固定板，安裝在所述上料固定板上的上料吸嘴，以及與所述上料吸嘴對稱設置的上料夾爪，所述上料夾爪具有兩個對稱設置的上料爪片；

所述下料組件包括通過鎖緊螺栓螺母安裝在所述前支架上的下料固定板，及安裝在所述下料固定板上的下料吸嘴；所述下料吸嘴與上料吸嘴分別朝向所述前支架的相反兩側以實現180°翻轉上下料；

所述吹掃組件包括通過鎖緊螺栓螺母安裝在所述前支架上的風嘴安裝板，以及安裝在所述風嘴安裝板上的高壓風嘴，所述高壓風嘴通過連通的高壓接頭連接至高壓氣罐。

進一步的，所述上料固定板上設置有兩組平行設置的上料吸嘴及上料夾爪，以用于同時實現兩個原料工件的同步上料；所述下料固定板上對稱設置有由兩組平行的吸嘴組件，每組所述吸嘴組件包括四個并列設置的下料吸嘴，以用于同時實現兩個成品工件的同步下料。

其中，所述下料吸嘴包括下料支桿、設置在所述下料支桿一端的下料吸盤，以及套設在所述下料支桿上的緩沖彈簧，所述下料吸嘴通過所述下料支桿配合鎖緊螺母安裝鎖緊在所述下料固定板上，且所述緩沖彈簧位于所述下料吸盤與鎖緊螺母之間起到緩沖作用。

其中，所述上料爪片的材質為柔性橡膠以避免抓傷原料工件并增大摩擦力以提高夾持穩定性。

進一步的，所述連接法蘭與前支架板之間還通過鎖緊螺栓螺母設置有加強筋板。

通過上述技術方案，本實用新型提供的機器人帶吹氣柔性沖壓手抓具有如下優點：

①現常用吸盤上下料，吸盤面為平面當吸取不規則面工件時，吸盤很難保證抓取工件的垂直度和抓取位置精度，而本實用新型上料采用上料夾爪夾持和上料吸盤吸取合并動作，通過上料吸盤粗定位并通過上料夾爪二次定位，且上料爪片為柔性橡膠可柔性抓取及增大摩擦力，確保抓取工件的垂直度在所需精度范圍內，提高定位精度及抓取的可靠性；

②由于下料吸嘴的下料支桿上設置有位于下料吸盤與鎖緊螺母之間的緩沖彈簧，因而有效避免了下料吸盤與成品工件之間的剛性碰撞損壞下料吸盤或工件，極大延長了下料吸嘴的使用壽命并提高了產品品質；

③設置的高壓風嘴可以實現在上下料的同時清理廢料、粉塵等污染以確保沖床工作區清潔干凈，因此極大提高了上下料效率及干凈衛生。