[實用新型]一種機器人帶吹氣柔性沖壓手抓

有效

• 申請號: 201921385012.5
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210848051U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 黃文成;文俊
• 申請（專利權）人: 蘇州華數機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人帶吹氣柔性沖壓手抓，其特征在于，包括連接法蘭，一端連接在所述連接法蘭上的前支架，設置在所述前支架另一端的上料組件、下料組件及吹掃組件；

所述上料組件包括通過鎖緊螺栓螺母安裝在所述前支架上的上料固定板，安裝在所述上料固定板上的上料吸嘴，以及與所述上料吸嘴對稱設置的上料夾爪，所述上料夾爪具有兩個對稱設置的上料爪片；

所述下料組件包括通過鎖緊螺栓螺母安裝在所述前支架上的下料固定板，及安裝在所述下料固定板上的下料吸嘴；所述下料吸嘴與上料吸嘴分別朝向所述前支架的相反兩側以實現180°翻轉上下料；

所述吹掃組件包括通過鎖緊螺栓螺母安裝在所述前支架上的風嘴安裝板，以及安裝在所述風嘴安裝板上的高壓風嘴，所述高壓風嘴通過連通的高壓接頭連接至高壓氣罐。

2.根據權利要求1所述的一種機器人帶吹氣柔性沖壓手抓，其特征在于，所述上料固定板上設置有兩組平行設置的上料吸嘴及上料夾爪，以用于同時實現兩個原料工件的同步上料；所述下料固定板上對稱設置有由兩組平行的吸嘴組件，每組所述吸嘴組件包括四個并列設置的下料吸嘴，以用于同時實現兩個成品工件的同步下料。

3.根據權利要求1或2所述的一種機器人帶吹氣柔性沖壓手抓，其特征在于，所述下料吸嘴包括下料支桿、設置在所述下料支桿一端的下料吸盤，以及套設在所述下料支桿上的緩沖彈簧，所述下料吸嘴通過所述下料支桿配合鎖緊螺母安裝鎖緊在所述下料固定板上，且所述緩沖彈簧位于所述下料吸盤與鎖緊螺母之間起到緩沖作用。

4.根據權利要求1所述的一種機器人帶吹氣柔性沖壓手抓，其特征在于，所述上料爪片的材質為柔性橡膠以避免抓傷原料工件并增大摩擦力。

5.根據權利要求1所述的一種機器人帶吹氣柔性沖壓手抓，其特征在于，所述連接法蘭與前支架板之間還通過鎖緊螺栓螺母設置有加強筋板。