[實用新型]一種適用于舞臺吊桿分布式控制的從站裝置

有效

• 申請號: 201921383453.1
• 申請日: 2019-08-24
• 公開（公告）號: CN211273581U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 江中鴻;汪海兵;胡云云;楊勁松;李名雙;李洋;王歡;李建新;豐浪
• 申請（專利權）人: 湖北光影空間系統工程有限公司
• 主分類號: A63J1/00
• 分類號: A63J1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種適用于舞臺吊桿分布式控制的從站裝置，涉及舞臺設備控制技術領域；包括中央微處理器、網絡通信模塊、電機控制模塊、稱重模塊、開關量輸入與輸出模塊、脈沖信號輸入模塊、模擬量信號輸入模塊；中央微處理器采用單片機；網絡通信模塊與遠程設備進行全雙工通信并實現組網；電機控制模塊通過總線與變頻器或驅動器模塊相連；稱重模塊對吊桿上的載重進行實時數據采集；所述的開關量輸入與輸出模塊用于對設備的控制輸出以及設備狀態信息的輸入；脈沖信號輸入模塊用于接收外部脈沖信號；模擬量信號輸入模塊用于對外部模擬量的信號輸入；本實用新型操作方便、實時性強，安全性能高，聯網方便、保證操作的安全性。

技術領域

本實用新型屬于舞臺設備控制技術領域，具體涉及一種適用于舞臺吊桿分布式控制的從站裝置。

背景技術

隨著經濟的快速發展，人民生活水平的不斷提高，觀眾對文化藝術的要求也不斷增長，這也促使了舞臺機械控制技術的迅猛發展。作為舞臺機械的重要組成部分，舞臺吊桿在表演中大量使用，不僅豐富了舞臺表演的多樣性，而且增強了舞臺表演的藝術性。由于我國舞臺吊桿控制技術起步晚，技術相對落后，諸如平穩性能差、同步效果不好等問題影響著舞臺吊桿在表演中的演出效果。國外的舞臺吊桿控制系統性能優越，但價格昂貴。正是針對當前國內舞臺吊桿控制技術行業存在的問題，旨在開發出能適應現代舞臺發展需要的、滿足舞臺表演要求的、性能穩定可靠的舞臺吊桿控制系統同時要滿足多元控制方便，并且有較好的經濟適用性。

實用新型內容

為解決現有的舞臺吊桿實時性不高，可靠性不高、電機運行平穩性能差、吊桿同步效果不好以及控制方式單一的問題；本實用新型的目的在于提供一種適用于舞臺吊桿分布式控制的從站裝置。

本實用新型的一種適用于舞臺吊桿分布式控制的從站裝置，包括中央微處理器、網絡通信模塊、電機控制模塊、稱重模塊、開關量輸入與輸出模塊、脈沖信號輸入模塊、模擬信號輸入模塊；

所述的中央微處理器采用單片機；

所述的網絡通信模塊，與遠程設備進行全雙工通信并實現組網；

所述的電機控制模塊，通過總線與變頻器或驅動器模塊相連，控制交流異步電機、直流無刷電機或伺服電機；

所述的稱重模塊，對吊桿上的載重進行實時數據采集；

所述的開關量輸入與輸出模塊，用于對設備的控制輸出以及設備狀態信息的輸入；

所述的脈沖信號輸入模塊，用于接收外部脈沖信號；

所述的模擬信號輸入模塊，用于對外部模擬量的信號輸入。

作為優選，所述的中央微處理器采用8/16/32/64位微處理器。

作為優選，所述的網絡通信模塊的接口具有RS485總線、CAN總線和ETHERNET總線三種；與網絡設備、網關設備、監控中心主控設備進行通信，進一步數據通道可采用加密的通訊協議確保通信的安全性，進一步監控中心可將數據發送給云端服務器，以便智能手機、平板電腦、電腦通過相應權限訪問云端服務器對相應吊桿進行操作，總線協議采用TCP/IP、CAN、MODBUS、MQTT、OPCUA。

作為優選，所述的電機控制模塊內的微處理器通過RS485、CAN 總線與變頻器或驅動器相連，可以控制交流異步電機、無刷直流電機和伺服電機；總線協議采用MODBUSTCP、MUDBUSRTU、CAN。

作為優選，所述的稱重模塊，微處理器通過RS485、CAN、RS232 總線和稱重傳感器連接，實時測量吊桿的總重量；總線協議采用MODBUSTCP、MUDBUSRTU。

作為優選，所述的脈沖信號輸入模塊可接入包括增量式和絕對式兩種類型的傳感器，用于測量吊桿運動速度、方向和吊桿高度。