[實用新型]一種適用于舞臺吊桿分布式控制的從站裝置

有效

• 申請號: 201921383453.1
• 申請日: 2019-08-24
• 公開（公告）號: CN211273581U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 江中鴻;汪海兵;胡云云;楊勁松;李名雙;李洋;王歡;李建新;豐浪
• 申請（專利權）人: 湖北光影空間系統工程有限公司
• 主分類號: A63J1/00
• 分類號: A63J1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于舞臺吊桿分布式控制的從站裝置，其特征在于：包括中央微處理器、網絡通信模塊、電機控制模塊、稱重模塊、開關量輸入與輸出模塊、脈沖信號輸入模塊、模擬信號輸入模塊；

所述的中央微處理器采用單片機；

所述的網絡通信模塊，與遠程設備進行全雙工通信并實現組網；

所述的電機控制模塊，通過總線與變頻器或驅動器模塊相連，控制交流異步電機、直流無刷電機或伺服電機；

所述的稱重模塊，對吊桿上的載重進行實時數據采集；

所述的開關量輸入與輸出模塊，用于對設備的控制輸出以及設備狀態信息的輸入；

所述的脈沖信號輸入模塊，用于接收外部脈沖信號；

所述的模擬信號輸入模塊，用于對外部模擬量的信號輸入。

2.根據權利要求1所述的一種適用于舞臺吊桿分布式控制的從站裝置，其特征在于：所述的中央微處理器采用8/16/32/64位微處理器。

3.根據權利要求1所述的一種適用于舞臺吊桿分布式控制的從站裝置，其特征在于：所述的網絡通信模塊的接口具有RS485總線、CAN總線和ETHERNET總線三種。

4.根據權利要求1所述的一種適用于舞臺吊桿分布式控制的從站裝置，其特征在于：所述的電機控制模塊、微處理器通過RS485、CAN總線與變頻器或驅動器相連，可以控制交流異步電機、無刷直流電機和伺服電機。

5.根據權利要求1所述的一種適用于舞臺吊桿分布式控制的從站裝置，其特征在于：所述的稱重模塊、微處理器通過RS485、CAN、RS232總線和稱重傳感器連接，實時測量吊桿的總重量。

6.根據權利要求1所述的一種適用于舞臺吊桿分布式控制的從站裝置，其特征在于：所述的脈沖信號輸入模塊接入包括增量式和絕對式兩種類型的傳感器，用于測量吊桿運動速度、方向和吊桿高度。

7.根據權利要求1所述的一種適用于舞臺吊桿分布式控制的從站裝置，其特征在于：所述的開關量輸入與輸出信號模塊，主要包括吊桿的上限位開關信號、下限位開關信號、上限位減速開關信號、下限位減速開關信號、松繩故障、沖頂故障信號，DIP開關信號；開關量信號輸出包括控制電磁閥的抱閘或松閘、控制多路220V/380V交流或直流接觸器；輸入和輸出信號符合TTL或CMOS電平標準。

8.根據權利要求1所述的一種適用于舞臺吊桿分布式控制的從站裝置，其特征在于：所述的模擬信號輸入模塊，用于測量環境溫度、濕度，模擬信號輸出的稱重傳感器的數據采集、系統運行電壓；模擬信號輸入滿足0-5V、0-10V或0mA-20mA信號標準。