[實(shí)用新型]圓柱型單體動(dòng)力電池夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921379074.5
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210438044U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉岍;王莉;婁本相;孫麗麗
• 申請（專利權(quán)）人: 天津齊物科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津佳盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12002
• 代理人: 李淑惠

本實(shí)用新型涉及圓柱型單體動(dòng)力電池夾取裝置。圓柱型單體動(dòng)力電池夾取裝置，包括：承載支架；位于承載支架上的雙向伸縮機(jī)構(gòu)；與雙向伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端相連接的變間距夾爪組件，所述夾爪組件包含一系列等間距的夾爪氣缸；與承載支架連接且可雙向?qū)ΨQ滑動(dòng)的滑動(dòng)塊，其上部連接雙向伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端，下部連接變間距夾爪組件，實(shí)現(xiàn)雙向伸縮機(jī)構(gòu)向外伸出時(shí)，通過滑動(dòng)塊帶動(dòng)變間距夾爪組件下的每個(gè)夾爪氣缸實(shí)現(xiàn)變間距。本實(shí)用新型的有益效果是：通過雙向伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙向伸縮機(jī)構(gòu)向外伸出或向內(nèi)收縮時(shí)，通過滑動(dòng)塊帶動(dòng)變間距夾爪組件下的每個(gè)夾爪氣缸實(shí)現(xiàn)變間距。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域。進(jìn)一步涉及圓柱型單體動(dòng)力電池夾取裝置。

背景技術(shù)：

圓柱型單體動(dòng)力電池作為電池廠家的一個(gè)重要產(chǎn)品，其在生產(chǎn)線中需要在諸多工位中轉(zhuǎn)移，其夾取過程需要專用的夾取裝置，而且很多工藝場合，需要按照不同的間距進(jìn)行電池的擺放，所以，圓柱型單體動(dòng)力電池夾取裝置成為電池生產(chǎn)過程的必須裝備，是亟需的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型目的是提出圓柱型單體動(dòng)力電池夾取裝置，解決生產(chǎn)線上圓柱型單體動(dòng)力電池的轉(zhuǎn)運(yùn)問題。具體技術(shù)方案如下：

圓柱型單體動(dòng)力電池夾取裝置，包括：承載支架3；位于承載支架上的雙向伸縮機(jī)構(gòu)1，可對稱地向兩個(gè)方向伸縮；與雙向伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端相連接的變間距夾爪組件4，所述夾爪組件包含一系列等間距的夾爪氣缸5；與承載支架連接且可雙向?qū)ΨQ滑動(dòng)的滑動(dòng)塊2，其上部連接雙向伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端，下部連接變間距夾爪組件，實(shí)現(xiàn)雙向伸縮機(jī)構(gòu)向外伸出時(shí)，通過滑動(dòng)塊帶動(dòng)變間距夾爪組件下的每個(gè)夾爪氣缸實(shí)現(xiàn)變間距。

優(yōu)選方案之一，所述承載支架包括：第一底板23；位于第一底板兩端的第一側(cè)板31，位于第一側(cè)板內(nèi)側(cè)的第一緩沖器32；位于第一底板下方的直線滑塊22，每個(gè)直線滑塊可沿雙向伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向自由滑動(dòng)，直線滑塊與變間距夾爪組件在垂直方向固定連接，起到變間距夾爪組件與第一底板之間垂直方向力的傳遞；第一緩沖器防止雙向伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端無限制往外伸

優(yōu)選方案之二，所述雙向伸縮機(jī)構(gòu)包括：第二底板15；位于第二底板兩端的第二側(cè)板12；架設(shè)在第二底板上且位于兩個(gè)第二側(cè)板之間的雙向伸縮氣缸11；位于雙向伸縮氣缸伸縮端處的浮動(dòng)接頭14；與浮動(dòng)接頭配合使用的浮動(dòng)接頭座13；位于第二底板下的支撐柱16，支撐柱固定連接第一底板和第二底板；位于第二底板下且位于第一底板上的緩沖器安裝板33，位于緩沖器安裝板上的第二緩沖器34；第二緩沖器防止雙向伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端無限制往內(nèi)縮。

優(yōu)選方案之三，所述變間距夾爪組件包括：第三底板41，第三底板上部連接滑動(dòng)塊；連續(xù)分布的十字交叉連接臂42，其十字交叉部位由鉸接固定銷44連接，鉸接固定銷下方連接伸縮滑塊47，十字交叉連接臂之間通過鉸鏈銷45、46連接；第三連接板受到滑動(dòng)塊對向施力后，由十字交叉連接臂進(jìn)行力的傳導(dǎo)，使得鉸接固定銷發(fā)生等間距的擴(kuò)張或收縮，進(jìn)而帶動(dòng)伸縮滑塊的等間距擴(kuò)張或收縮；伸縮滑塊與承載支架上的直線滑塊固定連接。

優(yōu)選方案之四，所述夾爪氣缸包括：夾爪安裝板51；安裝在夾爪安裝板下的氣動(dòng)夾爪52；安裝在氣動(dòng)夾爪下的2個(gè)夾棍安裝板53，夾棍安裝板在氣動(dòng)夾爪的作用下可開合；安裝在2個(gè)夾棍安裝板上的夾棍54，夾棍數(shù)量為4，兩兩對稱分布在每個(gè)夾棍安裝板上，夾棍上有摩擦螺紋，起到更好夾持圓柱型單體動(dòng)力電池。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過雙向伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾爪組件，實(shí)現(xiàn)雙向伸縮機(jī)構(gòu)向外伸出或向內(nèi)收縮時(shí)，通過滑動(dòng)塊帶動(dòng)變間距夾爪組件下的每個(gè)夾爪氣缸實(shí)現(xiàn)變間距。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中圓柱型單體動(dòng)力電池夾取裝置總裝示意圖；圖中，1代表雙向伸縮機(jī)構(gòu)，2代表滑動(dòng)塊，3代表承載支架。

圖2是圖1的主視圖；圖中，4代表變間距夾爪組件，5代表夾爪氣缸。