[實用新型]圓柱型單體動力電池夾取裝置

有效

• 申請號: 201921379074.5
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210438044U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 葉岍;王莉;婁本相;孫麗麗
• 申請（專利權）人: 天津齊物科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司 12002
• 代理人: 李淑惠

1.圓柱型單體動力電池夾取裝置，其特征在于，包括：

承載支架(3)；

位于承載支架上的雙向伸縮機構(1)，可對稱地向兩個方向伸縮；

與雙向伸縮機構的伸縮端相連接的變間距夾爪組件，所述夾爪組件包含一系列等間距的夾爪氣缸；

與承載支架連接且可雙向對稱滑動的滑動塊(2)，其上部連接雙向伸縮機構的伸縮端，下部連接變間距夾爪組件，實現雙向伸縮機構向外伸出時，通過滑動塊帶動變間距夾爪組件下的每個夾爪氣缸實現變間距。

2.根據權利要求1所述圓柱型單體動力電池夾取裝置，其特征在于，所述承載支架包括：

第一底板(23)；位于第一底板兩端的第一側板(31)，位于第一側板內側的第一緩沖器(32)；位于第一底板下方的直線滑塊(22)，每個直線滑塊可沿雙向伸縮機構運動方向自由滑動，直線滑塊與變間距夾爪組件在垂直方向固定連接，起到變間距夾爪組件與第一底板之間垂直方向力的傳遞；第一緩沖器防止雙向伸縮機構的伸縮端無限制往外伸。

3.根據權利要求1所述圓柱型單體動力電池夾取裝置，其特征在于，所述雙向伸縮機構包括：

第二底板(15)；位于第二底板兩端的第二側板(12)；架設在第二底板上且位于兩個第二側板之間的雙向伸縮氣缸(11)；位于雙向伸縮氣缸伸縮端處的浮動接頭(14)；與浮動接頭配合使用的浮動接頭座(13)；位于第二底板下的支撐柱(16)，支撐柱固定連接第一底板和第二底板；位于第二底板下且位于第一底板上的緩沖器安裝板(33)，位于緩沖器安裝板上的第二緩沖器(34)；第二緩沖器防止雙向伸縮機構的伸縮端無限制往內縮。

4.根據權利要求2所述圓柱型單體動力電池夾取裝置，其特征在于，所述變間距夾爪組件包括：

第三底板(41)，第三底板上部連接滑動塊；

連續分布的十字交叉連接臂(42)，其十字交叉部位由鉸接固定銷(44)連接，鉸接固定銷下方連接伸縮滑塊(47)，十字交叉連接臂之間通過鉸鏈銷(45、46)連接；第三連接板受到滑動塊對向施力后，由十字交叉連接臂進行力的傳導，使得鉸接固定銷發生等間距的擴張或收縮，進而帶動伸縮滑塊的等間距擴張或收縮；伸縮滑塊與承載支架上的直線滑塊固定連接。

5.根據權利要求1所述圓柱型單體動力電池夾取裝置，其特征在于，所述夾爪氣缸包括：

夾爪安裝板(51)；安裝在夾爪安裝板下的氣動夾爪(52)；安裝在氣動夾爪下的2個夾棍安裝板(53)，夾棍安裝板在氣動夾爪的作用下可開合；安裝在2個夾棍安裝板上的夾棍(54)，夾棍數量為4，兩兩對稱分布在每個夾棍安裝板上，夾棍上有摩擦螺紋，起到更好夾持圓柱型單體動力電池。