[實用新型]一種用于電子制造的貼片機

有效

• 申請號: 201921378727.8
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN211090487U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 李建林;張永;史律
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 韓賽

本實用新型公開一種用于電子制造的貼片機，包括：支撐機構，所述支撐機構具有用于提供安裝支撐的工作臺；至少一個定位機構，所述定位機構具有至少兩個可活動的、用于定位電子產品的定位件；傳送機構，所述傳送機構具有用于傳送貼片的傳送件和檢測貼片傳送位置的檢測器；抓取機構，所述抓取機構具有用于夾取所述傳送機構上的貼片并將其移動至所述定位機構所固定的電子產品上的夾爪；所述定位機構和所述傳送機構均設于所述工作臺上，所述抓取機構設于所述工作臺的上方。本實用新型具有的有益效果本實用新型通過定位機構實現了電子產品的快速定位，通過檢測器實現了貼片的準確定位，利用抓取機構取代了現有技術中手動操作的貼片方式，大大提高貼片效率和精度。

技術領域

本發明屬于電子制造技術領域，具體涉及一種用于電子制造的貼片機。

背景技術

貼片機，又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統”（Surface Mount System），在生產線中，它配置在點膠機或絲網印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上的一種設備，分為手動和全自動兩種。

現有的手動貼片機不方便適應大小不同的電子產品，導致不方便定位貼片，每次只能加工一個電子產品，因此效率較低。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種用于電子制造的貼片機，能夠快速定位電子產品及貼片實現兩者的快速精準貼合。

為解決現有技術問題，本發明公開了一種用于電子制造的貼片機，包括：

支撐機構，所述支撐機構具有用于提供安裝支撐的工作臺；

至少一個定位機構，所述定位機構具有至少兩個可活動的、用于定位電子產品的定位件；

傳送機構，所述傳送機構具有用于傳送貼片的傳送件和檢測貼片傳送位置的檢測器；

抓取機構，所述抓取機構具有用于夾取所述傳送機構上的貼片并將其移動至所述定位機構所固定的電子產品上的夾爪；

所述定位機構和所述傳送機構均設于所述工作臺上，所述抓取機構設于所述工作臺的上方。

進一步地，所述抓取機構還包括線性裝置一、線性裝置二和線性裝置三；

所述夾爪與所述線性裝置一連接并在所述線性裝置一的驅動下在第一方向往復移動，所述線性裝置一與所述線性裝置二連接并在所述線性裝置二的驅動下在第二方向往復移動，所述線性裝置二與所述線性裝置三連接并在所述線性裝置三的驅動下在第三方向往復移動；

所述第一方向垂直于所述工作臺，所述第二方向和所述第三方向相互垂直并均平行于所述工作臺。

進一步地，所述抓取機構還包括旋轉裝置一，所述夾爪通過所述旋轉裝置一與所述線性裝置一連接并在所述旋轉裝置一的驅動下繞所述旋轉裝置一的轉軸旋轉，所述旋轉裝置一的轉軸的中心線平行于所述工作臺。

進一步地，所述定位機構還包括承載板、滑塊和鎖定件；所述承載板平行于所述工作臺設置，所述承載板的頂面設有兩道相互交叉的滑槽，所述滑塊的數目為四個，并且分別滑動設于所述滑槽相交而成的四個分段中；每個滑塊上設有一個所述定位件和一個所述鎖定件；所述鎖定件能夠鎖定所述滑塊在所述滑槽中的位置，所述鎖定件與所述滑塊螺紋連接，其頂部設有旋柄。

進一步地，所述定位機構還包括線性裝置四，所述承載板與所述線性裝置四連接并在所述線性裝置四的驅動下在第四方向往復運動，所述第四方向平行于所述工作臺；所述線性裝置四包括基座、絲杠螺桿、滑軌、滑臺和旋轉裝置二；所述絲杠螺桿和所述滑軌平行于所述第四方向地設于所述基板上，所述絲杠螺桿轉動設置并與所述旋轉裝置二連接，所述滑軌固定設置；所述滑臺與所述滑軌滑動連接，與所述絲杠螺桿螺紋連接，所述承載板固設于所述滑臺上。

進一步地，所述滑塊被配置為僅能夠沿所述滑槽的延伸方向移動。