[實用新型]一種用于電子制造的貼片機

有效

• 申請號: 201921378727.8
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN211090487U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 李建林;張永;史律
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 韓賽

1.一種用于電子制造的貼片機，其特征在于：包括：

支撐機構（1），所述支撐機構（1）具有用于提供安裝支撐的工作臺（101）；

至少一個定位機構（3），所述定位機構（3）具有至少兩個可活動的、用于定位電子產品的定位件（308）；

傳送機構（4），所述傳送機構（4）具有用于傳送貼片的傳送帶（403）和檢測貼片傳送位置的檢測器（405）；及

抓取機構（2），所述抓取機構（2）具有用于夾取所述傳送機構（4）上的貼片并將其移動至所述定位機構（3）所固定的電子產品上的夾爪（205）；

所述定位機構（3）和所述傳送機構（4）均設于所述工作臺（101）上，所述抓取機構（2）設于所述工作臺（101）的上方。

2.根據權利要求1所述的一種用于電子制造的貼片機，其特征在于：所述抓取機構（2）還包括線性裝置一（201）、線性裝置二（210）和線性裝置三（208）；

所述夾爪（205）與所述線性裝置一（201）連接并在所述線性裝置一（201）的驅動下在第一方向往復移動，所述線性裝置一（201）與所述線性裝置二（210）連接并在所述線性裝置二（210）的驅動下在第二方向往復移動，所述線性裝置二（210）與所述線性裝置三（208）連接并在所述線性裝置三（208）的驅動下在第三方向往復移動；

所述第一方向垂直于所述工作臺（101），所述第二方向和所述第三方向相互垂直并均平行于所述工作臺（101）。

3.根據權利要求2所述的一種用于電子制造的貼片機，其特征在于：所述抓取機構（2）還包括旋轉裝置一（203），所述夾爪（205）通過所述旋轉裝置一（203）與所述線性裝置一（201）連接并在所述旋轉裝置一（203）的驅動下繞所述旋轉裝置一（203）的轉軸旋轉，所述旋轉裝置一（203）的轉軸的中心線平行于所述工作臺（101）。

4.根據權利要求1所述的一種用于電子制造的貼片機，其特征在于：所述定位機構（3）還包括承載板（306）、滑塊（310）和鎖定件（311）；所述承載板（306）平行于所述工作臺（101）設置，所述承載板（306）的頂面設有兩道相互交叉的滑槽（307），所述滑塊（310）的數目為四個，并且分別滑動設于所述滑槽（307）相交而成的四個分段中；每個滑塊（310）上設有一個所述定位件（308）和一個所述鎖定件（311）；所述鎖定件（311）能夠鎖定所述滑塊（310）在所述滑槽（307）中的位置，所述鎖定件（311）與所述滑塊（310）螺紋連接，其頂部設有旋柄（309）。

5.根據權利要求4所述的一種用于電子制造的貼片機，其特征在于：所述定位機構（3）還包括線性裝置四，所述承載板（306）與所述線性裝置四連接并在所述線性裝置四的驅動下在第四方向往復運動，所述第四方向平行于所述工作臺（101）；所述線性裝置四包括基座（301）、絲杠螺桿（303）、滑軌（305）、滑臺（304）和旋轉裝置二（302）；所述絲杠螺桿（303）和所述滑軌（305）平行于所述第四方向地設于所述基座（301）上，所述絲杠螺桿（303）轉動設置并與所述旋轉裝置二（302）連接，所述滑軌（305）固定設置；所述滑臺（304）與所述滑軌（305）滑動連接，與所述絲杠螺桿（303）螺紋連接，所述承載板（306）固設于所述滑臺（304）上。

6.根據權利要求4所述的一種用于電子制造的貼片機，其特征在于：所述滑塊（310）被配置為僅能夠沿所述滑槽（307）的延伸方向移動。

7.根據權利要求1所述的一種用于電子制造的貼片機，其特征在于：所述傳送機構（4）還包括支架（401）、輥軸（402）和旋轉裝置三（404）；所述支架（401）的數目為兩個，所述輥軸（402）轉動設于對應的支架（401）上，其中一個輥軸（402）與所述旋轉裝置三（404）連接，所述傳送帶（403）套設于兩個輥軸（402）上。