[實(shí)用新型]一種用于電子制造的貼片機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921378727.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN211090487U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建林;張永;史律
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 韓賽

1.一種用于電子制造的貼片機(jī)，其特征在于：包括：

支撐機(jī)構(gòu)（1），所述支撐機(jī)構(gòu)（1）具有用于提供安裝支撐的工作臺(tái)（101）；

至少一個(gè)定位機(jī)構(gòu)（3），所述定位機(jī)構(gòu)（3）具有至少兩個(gè)可活動(dòng)的、用于定位電子產(chǎn)品的定位件（308）；

傳送機(jī)構(gòu)（4），所述傳送機(jī)構(gòu)（4）具有用于傳送貼片的傳送帶（403）和檢測(cè)貼片傳送位置的檢測(cè)器（405）；及

抓取機(jī)構(gòu)（2），所述抓取機(jī)構(gòu)（2）具有用于夾取所述傳送機(jī)構(gòu)（4）上的貼片并將其移動(dòng)至所述定位機(jī)構(gòu)（3）所固定的電子產(chǎn)品上的夾爪（205）；

所述定位機(jī)構(gòu)（3）和所述傳送機(jī)構(gòu)（4）均設(shè)于所述工作臺(tái)（101）上，所述抓取機(jī)構(gòu)（2）設(shè)于所述工作臺(tái)（101）的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電子制造的貼片機(jī)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)（2）還包括線性裝置一（201）、線性裝置二（210）和線性裝置三（208）；

所述夾爪（205）與所述線性裝置一（201）連接并在所述線性裝置一（201）的驅(qū)動(dòng)下在第一方向往復(fù)移動(dòng)，所述線性裝置一（201）與所述線性裝置二（210）連接并在所述線性裝置二（210）的驅(qū)動(dòng)下在第二方向往復(fù)移動(dòng)，所述線性裝置二（210）與所述線性裝置三（208）連接并在所述線性裝置三（208）的驅(qū)動(dòng)下在第三方向往復(fù)移動(dòng)；

所述第一方向垂直于所述工作臺(tái)（101），所述第二方向和所述第三方向相互垂直并均平行于所述工作臺(tái)（101）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電子制造的貼片機(jī)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)（2）還包括旋轉(zhuǎn)裝置一（203），所述夾爪（205）通過所述旋轉(zhuǎn)裝置一（203）與所述線性裝置一（201）連接并在所述旋轉(zhuǎn)裝置一（203）的驅(qū)動(dòng)下繞所述旋轉(zhuǎn)裝置一（203）的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)裝置一（203）的轉(zhuǎn)軸的中心線平行于所述工作臺(tái)（101）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電子制造的貼片機(jī)，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)（3）還包括承載板（306）、滑塊（310）和鎖定件（311）；所述承載板（306）平行于所述工作臺(tái)（101）設(shè)置，所述承載板（306）的頂面設(shè)有兩道相互交叉的滑槽（307），所述滑塊（310）的數(shù)目為四個(gè)，并且分別滑動(dòng)設(shè)于所述滑槽（307）相交而成的四個(gè)分段中；每個(gè)滑塊（310）上設(shè)有一個(gè)所述定位件（308）和一個(gè)所述鎖定件（311）；所述鎖定件（311）能夠鎖定所述滑塊（310）在所述滑槽（307）中的位置，所述鎖定件（311）與所述滑塊（310）螺紋連接，其頂部設(shè)有旋柄（309）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于電子制造的貼片機(jī)，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)（3）還包括線性裝置四，所述承載板（306）與所述線性裝置四連接并在所述線性裝置四的驅(qū)動(dòng)下在第四方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第四方向平行于所述工作臺(tái)（101）；所述線性裝置四包括基座（301）、絲杠螺桿（303）、滑軌（305）、滑臺(tái)（304）和旋轉(zhuǎn)裝置二（302）；所述絲杠螺桿（303）和所述滑軌（305）平行于所述第四方向地設(shè)于所述基座（301）上，所述絲杠螺桿（303）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置并與所述旋轉(zhuǎn)裝置二（302）連接，所述滑軌（305）固定設(shè)置；所述滑臺(tái)（304）與所述滑軌（305）滑動(dòng)連接，與所述絲杠螺桿（303）螺紋連接，所述承載板（306）固設(shè)于所述滑臺(tái)（304）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于電子制造的貼片機(jī)，其特征在于：所述滑塊（310）被配置為僅能夠沿所述滑槽（307）的延伸方向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電子制造的貼片機(jī)，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)（4）還包括支架（401）、輥軸（402）和旋轉(zhuǎn)裝置三（404）；所述支架（401）的數(shù)目為兩個(gè)，所述輥軸（402）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于對(duì)應(yīng)的支架（401）上，其中一個(gè)輥軸（402）與所述旋轉(zhuǎn)裝置三（404）連接，所述傳送帶（403）套設(shè)于兩個(gè)輥軸（402）上。