[實用新型]產線托盤疊裝系統

有效

• 申請號: 201921378622.2
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210456628U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 葉岍;張延帥;張振南;王莉
• 申請（專利權）人: 天津齊物科技有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G57/16
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司 12002
• 代理人: 李淑惠

本實用新型涉及自動生產線技術領域，進一步涉及產線托盤疊裝系統。產線托盤疊裝系統包括：托盤傳輸機構，還包括：位于傳輸機構延長方向上的頂升組件，位于頂升組件上方的托盤疊裝機構，沿托盤傳輸方向，位于頂升組件和托盤疊裝機構前方的阻擋機構；本實用新型的有益效果是：實現了在生產線上托盤疊裝。

技術領域：

本實用新型涉及自動生產線技術領域，進一步涉及產線托盤疊裝系統。

背景技術：

在生產線中，許多產品是要放在專用的托盤中進行生產線的傳輸、轉運。本實用新型就是針對這種矩形托盤，例如在鋰離子單體電池生產中就用到這種矩形托盤，但托盤并不限于在鋰離子電池生產中使用。

托盤通常需要疊放，在產線上實現托盤疊裝是亟需的技術問題。

發明內容：

本實用新型目的是提出一種產線托盤疊裝系統，解決生產線上托盤自動疊裝問題。具體技術方案如下：

產線托盤疊裝系統包括：托盤傳輸機構，還包括：位于傳輸機構延長方向上的頂升組件1，位于頂升組件上方的托盤疊裝機構3，沿托盤傳輸方向，位于頂升組件和托盤疊裝機構前方的阻擋機構4；

所述頂升組件包括：大底板11，位于大底板上的一段傳輸滾筒16，所述傳輸滾筒可與托盤傳輸機構銜接；分別位于大底板四個角的伸縮機構，可帶動大底板上下升降；托盤到位傳感器19，位于大底板上；

所述托盤疊裝機構包括的部件沿傳輸滾筒兩側對稱分布，托盤疊裝機構單側部件包括：疊裝機構底板31，位于疊裝機構底板與托盤傳輸機構之間的支撐柱32，貫穿疊裝機構底板且與疊裝機構底板固定連接的雙行程氣缸33，可水平對向伸縮的夾緊機構，沿托盤傳輸方向且位于托盤疊裝機構前方的盤滿檢測傳感器；雙行程氣缸下部與頂升組件的大底板固定連接；

所述阻擋機構可垂直伸縮運動。

在上述疊裝系統上實現的產線托盤疊裝方法，疊裝過程包括如下步驟：

步驟1：當托盤沿托盤傳輸機構運動，運動到傳輸滾筒上，且托盤到位傳感器19判斷托盤位置到位時，阻擋機構垂直升起阻擋托盤繼續向前傳輸時，托盤傳輸機構停止傳輸；轉步驟2；

步驟2：托盤疊裝機構的雙行程氣缸拖動頂升機構的大底板向上運動，傳輸滾筒上的托盤也跟隨向上運動，當從傳輸滾筒開始計數的第一個托盤對準疊裝機構的夾緊機構時，雙行程氣缸停止，完成第一行程；轉步驟3；

步驟3：夾緊機構對向伸出并夾緊托盤；轉步驟4；

步驟4：判斷托盤疊裝是否已滿，是則轉步驟10，否則轉步驟5；

步驟5：雙行程氣缸拖動頂升機構的大底板向下運動，回到原始位置；轉步驟6；

步驟6：阻擋機構垂下落，托盤傳輸機構再次開始傳輸托盤；轉步驟7；

步驟7：當另外的托盤沿托盤傳輸機構運動，運動到傳輸滾筒上，且托盤到位傳感器19判斷托盤位置到位時，阻擋機構垂直升起阻擋托盤繼續向前傳輸時，托盤傳輸機構停止傳輸；轉步驟8；

步驟8：托盤疊裝機構的雙行程氣缸拖動頂升機構的大底板向上運動，傳輸滾筒上的托盤也跟隨向上運動，當傳輸滾筒上托盤頂到被夾持機構夾持的托盤底部時，雙行程氣缸停止，完成第二行程；轉步驟9；

步驟9：夾持機構松開，雙行程氣缸繼續拖動頂升機構的大底板沿伸縮機構向上運動，傳輸滾筒上的托盤也跟隨向上運動，到達先前的第一行程；返回步驟3；

步驟10：疊裝完畢。

優選方案一，所述產線托盤疊裝系統還包括：位于疊裝機構底板上方的托盤疊放導向組件2；所述托盤疊放導向組件包括與托盤四個轉角相配合的導向限位條22。