[實用新型]產線托盤疊裝系統

有效

• 申請號: 201921378622.2
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210456628U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 葉岍;張延帥;張振南;王莉
• 申請（專利權）人: 天津齊物科技有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G57/16
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司 12002
• 代理人: 李淑惠

1.產線托盤疊裝系統，包括：托盤傳輸機構，其特征在于，還包括：位于傳輸機構延長方向上的頂升組件(1)，位于頂升組件上方的托盤疊裝機構(3)，沿托盤傳輸方向，位于頂升組件和托盤疊裝機構前方的阻擋機構(4)；

所述頂升組件包括：大底板(11)，位于大底板上的一段傳輸滾筒(16)，所述傳輸滾筒可與托盤傳輸機構銜接；分別位于大底板四個角的伸縮機構，可帶動大底板上下升降；托盤到位傳感器(19)，位于大底板上；

所述托盤疊裝機構包括的部件沿傳輸滾筒兩側對稱分布，托盤疊裝機構單側部件包括：疊裝機構底板(31)，位于疊裝機構底板與托盤傳輸機構之間的支撐柱(32)，貫穿疊裝機構底板且與疊裝機構底板固定連接的雙行程氣缸(33)，可水平對向伸縮的夾緊機構，沿托盤傳輸方向且位于托盤疊裝機構前方的盤滿檢測傳感器；雙行程氣缸下部與頂升組件的大底板固定連接；

所述阻擋機構可垂直伸縮運動。

2.根據權利要求1所述產線托盤疊裝系統，其特征在于，還包括：位于疊裝機構底板上方的托盤疊放導向組件(2)；所述托盤疊放導向組件包括與托盤四個轉角相配合的導向限位條(22)。

3.根據權利要求1所述產線托盤疊裝系統，其特征在于，還包括：托盤定位銷子(5)，位于頂升組件上，可上下伸縮。

4.根據權利要求1-3任何一項所述產線托盤疊裝系統，其特征在于，所述頂升組件還包括：

位于伸縮機構上的直線軸承(12)、導向軸(13)、緩沖墊(14)、限位抱環(15)；位于大底板上且位于傳輸滾筒兩側的導向限位架(17)。

5.根據權利要求1-3任何一項所述產線托盤疊裝系統，其特征在于，所述托盤疊裝機構單側部件還包括：

浮動接頭(34)，位于疊裝機構底板下方，與雙行程氣缸的伸縮部件相連；

接頭安裝座(35)，一端與浮動接頭連接，另一端與頂升組件大底板相連；

夾緊氣缸(36)，位于疊裝機構底板上方，伸縮部件可水平對向伸縮，伸縮方向與滾筒的運動方向垂直；

與夾緊氣缸伸縮部件依次相連的氣缸接頭(37)、夾緊板(310)。

6.根據權利要求1-3任何一項所述產線托盤疊裝系統，其特征在于，所述阻擋機構包括：

導向氣缸(41)，可上下伸縮；

氣缸固定架(42)，連接導向氣缸與托盤傳輸機構；

位于導向氣缸上部的阻擋塊(43)。

7.根據權利要求3所述產線托盤疊裝系統，其特征在于，所述定位銷包括：

定位銷氣缸(51)，缸體與頂升組件大底板固定連接；

與定位銷氣缸相連的導向法蘭(52)，該導向法蘭與頂升組件大底板固定連接；

銷伸縮部件(53)，與托盤上的銷孔配合實現位置的確定。