[實(shí)用新型]一種實(shí)用型機(jī)械手放料夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921378600.6
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210551289U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔德祥
• 申請（專利權(quán)）人: 開平市埄力五金實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

本實(shí)用新型公開了一種實(shí)用型機(jī)械手放料夾具，其結(jié)構(gòu)包括底座、第一連桿、第二連接塊、夾具、固定塊、第二連桿、推動裝置和放料口，通過設(shè)置了推動裝置在固定塊頂端，可通過氣缸推動固定塊，從而帶動推動棒進(jìn)行推動，與推動棒頂端相連接的推動板在夾具內(nèi)部中進(jìn)行移動，夾具內(nèi)部中相連的第一移動板和第二移動板側(cè)面連接的刮刀會在推動板進(jìn)行移動時將夾具內(nèi)側(cè)面的物料刮落下來，達(dá)到了將粘附在夾具四周的并且不掉落下來的物料通過放料口進(jìn)行排料，解決了當(dāng)機(jī)械手在進(jìn)行物料夾取得時候，夾具對夾取得物料具有一定作用力，導(dǎo)致了在夾取物料時，部分物料會因夾具的作用力而粘附在夾具內(nèi)表面而不能向下掉落，并且有些物料在夾具底部不能自動向下掉落。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)用型機(jī)械手放料夾具。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各夾具是指機(jī)械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具，從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手在進(jìn)行放料需要通過夾具來進(jìn)行夾取物料，

當(dāng)機(jī)械手在進(jìn)行物料夾取得時候，夾具對夾取得物料具有一定作用力，導(dǎo)致了在夾取物料時，部分物料會因夾具的作用力而粘附在夾具內(nèi)表面而不能向下掉落，并且有些物料在夾具底部不能自動向下掉落。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出一種實(shí)用型機(jī)械手放料夾具，解決了當(dāng)機(jī)械手在進(jìn)行物料夾取得時候，夾具對夾取得物料具有一定作用力，導(dǎo)致了在夾取物料時，部分物料會因夾具的作用力而粘附在夾具內(nèi)表面而不能向下掉落，并且有些物料在夾具底部不能自動向下掉落的問題。

(二)技術(shù)方案

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型提出了一種實(shí)用型機(jī)械手放料夾具，包括底座、電源開關(guān)、氣缸、圓柱、電源線、連接臺、第一連接塊、第一連桿、第二連接塊、夾具、固定塊、第二連桿、推動裝置和放料口，所述底座前端面嵌入電源開關(guān)，所述氣缸固定安裝于底座頂端中部，所述圓柱固定安裝于底座頂端面四周，所述電源線設(shè)于底座左側(cè)面，所述連接臺底部四周與圓柱相焊接，并且氣缸頂端的伸縮桿貫穿連接臺中部，所述第一連接塊右端中部與連接臺卡接，所述第一連桿下端與第一連接塊前部上端通過銷釘進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接塊前部下端與第一連桿通過銷釘進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接，所述推動裝置與固定塊頂端面中部固定連接，所述推動裝置由推動棒、推動板、第一移動板、刮刀、彈簧、第二移動板和孔洞組成，所述推動棒底部與固定塊頂端面中部固定連接，所述推動板底端中部與推動棒相焊接，所述推動板左右兩端內(nèi)部均設(shè)有空腔，所述第一移動板與推動板左端內(nèi)空腔進(jìn)行滑動連接，所述刮刀固定安裝于第一移動板左側(cè)面上端，所述彈簧右側(cè)面與推動板左端內(nèi)空腔右側(cè)面固定連接，所述第二移動板與推動板右端內(nèi)空腔進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接，所述孔洞貫穿夾具底端面中部。

進(jìn)一步的，所述夾具底部與第二連接塊固定連接，所述固定塊底端中部與氣缸頂部伸縮桿固定連接，所述第二連桿底端與固定塊背部左端通過銷釘進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接，所述放料口貫穿夾具底部下端，所述電源線與氣缸和電源開關(guān)進(jìn)行電連接。

進(jìn)一步的，所述第一連桿設(shè)有個，并且分別與第一連接塊前部上端面和背部上端面進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，所述刮刀為弧形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述孔洞由兩個半圓形結(jié)構(gòu)構(gòu)成。

進(jìn)一步的，所述彈簧設(shè)有四個，并且分別于第一移動板右側(cè)面上下兩端和第二移動板左側(cè)面上下兩端固定連接。

進(jìn)一步的，所述第一移動板為長方形結(jié)構(gòu)，并且其表面光滑。

進(jìn)一步的，所述固定塊材質(zhì)為不銹鋼。