[實用新型]一種實用型機械手放料夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921378600.6
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210551289U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 孔德祥
• 申請（專利權）人: 開平市埄力五金實業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

1.一種實用型機械手放料夾具，包括底座(1)、電源開關(2)、氣缸(3)、圓柱(4)、電源線(5)、連接臺(6)、第一連接塊(7)、第一連桿(8)、第二連接塊(9)、夾具(10)、固定塊(11)、第二連桿(12)和放料口，所述底座(1)前端面嵌入電源開關(2)，所述氣缸(3)固定安裝于底座(1)頂端中部，所述圓柱(4)固定安裝于底座(1)頂端面四周，所述電源線(5)設于底座(1)左側(cè)面，所述連接臺(6)底部四周與圓柱(4)相焊接，并且氣缸(3)頂端的伸縮桿貫穿連接臺(6)中部，所述第一連接塊(7)右端中部與連接臺(6)卡接，所述第一連桿(8)下端與第一連接塊(7)前部上端通過銷釘進行轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接塊(9)前部下端與第一連桿(8)通過銷釘進行轉(zhuǎn)動連接；

其特征在于：還包括推動裝置(13)，所述推動裝置(13)與固定塊(11)頂端面中部固定連接，所述推動裝置(13)由推動棒(131)、推動板(132)、第一移動板(133)、刮刀(134)、彈簧(135)、第二移動板(136)和孔洞(137)組成，所述推動棒(131)底部與固定塊(11)頂端面中部固定連接，所述推動板(132)底端中部與推動棒(131)相焊接，所述推動板(132)左右兩端內(nèi)部均設有空腔，所述第一移動板(133)與推動板(132)左端內(nèi)空腔進行滑動連接，所述刮刀(134)固定安裝于第一移動板(133)左側(cè)面上端，所述彈簧(135)右側(cè)面與推動板(132)左端內(nèi)空腔右側(cè)面固定連接，所述第二移動板(136)與推動板(132)右端內(nèi)空腔進行轉(zhuǎn)動連接，所述孔洞(137)貫穿夾具(10)底端面中部。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種實用型機械手放料夾具，其特征在于：所述夾具(10)底部與第二連接塊(9)固定連接，所述固定塊(11)底端中部與氣缸(3)頂部伸縮桿固定連接，所述第二連桿(12)底端與固定塊(11)背部左端通過銷釘進行轉(zhuǎn)動連接，所述放料口(14)貫穿夾具(10)底部下端，所述電源線(5)與氣缸(3)和電源開關(2)進行電連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種實用型機械手放料夾具，其特征在于：所述第一連桿(8)設有8個，并且分別與第一連接塊(7)前部上端面和背部上端面進行轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種實用型機械手放料夾具，其特征在于：所述刮刀(134)為弧形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種實用型機械手放料夾具，其特征在于：所述孔洞(137)由兩個半圓形結(jié)構(gòu)構(gòu)成。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種實用型機械手放料夾具，其特征在于：所述彈簧(135)設有四個，并且分別于第一移動板(133)右側(cè)面上下兩端和第二移動板(136)左側(cè)面上下兩端固定連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種實用型機械手放料夾具，其特征在于：所述第一移動板(133)為長方形結(jié)構(gòu)，并且其表面光滑。