[實用新型]一種智能除鐵器抓斗小車

有效

• 申請號: 201921378336.6
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN211077488U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 譚文才;劉俊;彎勇;郭浩然;張波;柴俊峰;李客;王應麗;郭邁邁;袁龍;陳沖;高源;李文博;朱成睿
• 申請（專利權）人: 中信重工機械股份有限公司;洛陽礦山機械工程設計研究院有限責任公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G65/04;B65G65/00;B65G47/90
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王學鵬

本實用新型提供一種智能除鐵器抓斗小車，該抓斗小車滑動安裝在滑軌上，該抓斗小車包括滑動設置于滑軌底端的除鐵機構、用于帶動除鐵機構沿滑軌的設置方向滑動的行走機構以及控制器，本實用新型與傳統除鐵器的磁性除鐵原理不同，對金屬物的適應性強，避免了傳統的磁性除鐵器除鐵不干凈造成的皮帶機頻繁停機，人工撿出的問題，其可以有效除去高錳鋼、合金鋼、不銹鋼等非鐵磁性金屬或弱磁性金屬，并且可以除去皮帶機料層中下部及下部金屬物以及皮帶機料層中部及下部大塊金屬物，確保了輸送的作業率，保障了下游破碎設備的安全。

技術領域

本實用新型屬于除鐵器輔助設備技術領域，具體涉及一種智能除鐵器抓斗小車。

背景技術

礦石在開采、鏟裝、運輸和加工過程中總會混入大小不一、形式各異的金屬物。礦石破碎過程中金屬物會對破碎設備產生有害影響，必須將其除去，目前常用的方法為使用磁性原理除鐵器將鐵磁性金屬物吸起除去。目前礦山使用的傳統除鐵器分為永磁除鐵器和電磁除鐵器，除鐵原理都是通過其所產生的磁場對鐵磁性金屬的新引力，將其吸出除去。但傳統除鐵器除鐵對以下幾種金屬物難以除去：1、高錳鋼、合金鋼、不銹鋼等非鐵磁性金屬或弱磁性金屬；2、喂料皮帶料層中下部及下部金屬物；3、喂料皮帶料層中部及下部大塊金屬物。

實用新型內容

為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種與傳統除鐵器除鐵原理不同的智能除鐵器抓斗小車。

本實用新型所采用的技術方案是：一種智能除鐵器抓斗小車，該抓斗小車滑動安裝在滑軌上，該抓斗小車包括滑動設置于滑軌底端的除鐵機構、用于帶動除鐵機構沿滑軌的設置方向滑動的行走機構以及控制器，所述除鐵機構包括滑動設置于滑軌底端的U型卡、鉸接于U型卡底部中心位置處的伸縮桿以及固定設置于U型卡底部兩側的兩組抓斗機構，兩組抓斗機構對稱設置在伸縮桿的兩側，所述抓斗機構包括第一缸體、第二缸體、抓料斗以及安裝在抓料斗上的振動電機，伸縮桿的底部與曲柄Ⅱ的中心位置處鉸接，曲柄Ⅱ的兩端頂部分別通過一個所述的第一缸體與U型卡的底部兩側相連，曲柄Ⅱ的底部沿豎直方向固設有一連接板，曲柄Ⅱ的兩端在端部位置處均通過所述的第二缸體與抓料斗相連，該抓料斗的其中一端穿設有一抓料軸，該抓料軸的中間位置處套設有一曲柄Ⅰ且該抓料軸貫穿曲柄Ⅰ的中心位置，曲柄Ⅰ的其中一端與連接板的底端一側鉸接，曲柄Ⅰ的另一端與第二缸體遠離曲柄Ⅱ的一端鉸接。

進一步的，所述抓料斗的縱截面呈扇形，抓料軸穿設在該扇形結構的中心點位置處。

進一步的，該扇形結構靠近第一缸體的一條邊上設置有用于安裝振動電機的電機安裝板。

進一步的，該扇形結構遠離第一缸體的一條邊向內凹陷形成具有多個開齒的鋸齒狀結構。

進一步的，所述行走機構包括與控制器電連接的行走電機及對稱設置在滑軌兩側的兩組滑動機構，所述滑動機構包括緊貼滑軌內壁的滑輪及設置于滑輪外側的墊片，墊片的底端與U型卡的其中一端固定連接，其中一組滑動機構中的滑輪與墊片通過轉軸轉動連接，另一組滑動機構中的滑輪與墊片通過行走電機的輸出軸轉動連接。

進一步的，所述滑軌為工字鋼軌道。

進一步的，所述抓料斗上開設有振動下料槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型與傳統除鐵器的磁性除鐵原理不同，對金屬物的適應性強，避免了傳統的磁性除鐵器除鐵不干凈造成的喂料皮帶頻繁停機，人工撿出的問題，其可以有效除去高錳鋼、合金鋼、不銹鋼等非鐵磁性金屬或弱磁性金屬，并且可以除去喂料皮帶料層中下部及下部金屬物以及喂料皮帶料層中部及下部大塊金屬物，確保了輸送的作業率，保障了下游破碎設備的安全。

附圖說明

圖1是本實用新型的軸二測圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖3是本實用新型中抓料斗、連接板、曲柄Ⅱ以及曲柄Ⅰ的連接關系示意圖；