[實(shí)用新型]一種智能除鐵器抓斗小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921378336.6
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN211077488U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚文才;劉俊;彎勇;郭浩然;張波;柴俊峰;李客;王應(yīng)麗;郭邁邁;袁龍;陳沖;高源;李文博;朱成睿
• 申請（專利權(quán)）人: 中信重工機(jī)械股份有限公司;洛陽礦山機(jī)械工程設(shè)計研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G65/04;B65G65/00;B65G47/90
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王學(xué)鵬

1.一種智能除鐵器抓斗小車，該抓斗小車滑動安裝在滑軌（11）上，其特征在于：該抓斗小車包括滑動設(shè)置于滑軌（11）底端的除鐵機(jī)構(gòu)、用于帶動除鐵機(jī)構(gòu)沿滑軌（11）的設(shè)置方向滑動的行走機(jī)構(gòu)以及控制器，所述除鐵機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置于滑軌（11）底端的U型卡（13）、鉸接于U型卡（13）底部中心位置處的伸縮桿（12）以及固定設(shè)置于U型卡（13）底部兩側(cè)的兩組抓斗機(jī)構(gòu)，兩組抓斗機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在伸縮桿（12）的兩側(cè)，所述抓斗機(jī)構(gòu)包括第一缸體（14）、第二缸體（3）、抓料斗（4）以及安裝在抓料斗（4）上的振動電機(jī)（5），伸縮桿（12）的底部與曲柄Ⅱ（1）的中心位置處鉸接，曲柄Ⅱ（1）的兩端頂部分別通過一個所述的第一缸體（14）與U型卡（13）的底部兩側(cè)相連，曲柄Ⅱ（1）的底部沿豎直方向固設(shè)有一連接板（2），曲柄Ⅱ（1）的兩端在端部位置處均通過所述的第二缸體（3）與抓料斗（4）相連，該抓料斗（4）的其中一端穿設(shè)有一抓料軸（6），該抓料軸（6）的中間位置處套設(shè)有一曲柄Ⅰ（7）且該抓料軸（6）貫穿曲柄Ⅰ（7）的中心位置，曲柄Ⅰ（7）的其中一端與連接板（2）的底端一側(cè)鉸接，曲柄Ⅰ（7）的另一端與第二缸體（3）遠(yuǎn)離曲柄Ⅱ（1）的一端鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除鐵器抓斗小車，其特征在于：所述抓料斗（4）的縱截面呈扇形，抓料軸（6）穿設(shè)在該扇形結(jié)構(gòu)的中心點(diǎn)位置處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能除鐵器抓斗小車，其特征在于：該扇形結(jié)構(gòu)靠近第一缸體（14）的一條邊上設(shè)置有用于安裝振動電機(jī)（5）的電機(jī)安裝板（8）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能除鐵器抓斗小車，其特征在于：該扇形結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離第一缸體（14）的一條邊向內(nèi)凹陷形成具有多個開齒（9）的鋸齒狀結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除鐵器抓斗小車，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括與控制器電連接的行走電機(jī)（16）及對稱設(shè)置在滑軌（11）兩側(cè)的兩組滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)包括緊貼滑軌（11）內(nèi)壁的滑輪（17）及設(shè)置于滑輪（17）外側(cè)的墊片（15），墊片（15）的底端與U型卡（13）的其中一端固定連接，其中一組滑動機(jī)構(gòu)中的滑輪（17）與墊片（15）通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，另一組滑動機(jī)構(gòu)中的滑輪（17）與墊片（15）通過行走電機(jī)（16）的輸出軸轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能除鐵器抓斗小車，其特征在于：所述滑軌（11）為工字鋼軌道。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除鐵器抓斗小車，其特征在于：所述抓料斗（4）上開設(shè)有振動下料槽（10）。