[實用新型]一種快速收納的無人機掛繩回收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921377199.4
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN211663476U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 秋晨;孫臨;馮凱峰
• 申請（專利權）人: 西安探索鷹航空科技有限公司
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

本實用新型屬于無人機回收技術領域，具體涉及一種快速收納的無人機掛繩回收裝置，包括底盤、主體臂、下回收桿和上回收桿；所述底盤分別連接主體臂的一端與下回收桿的一端，所述主體臂的另一端連接上回收桿的一端，所述上回收桿另一端與下回收桿另一端之間設有回收掛繩；本裝置通過創(chuàng)新性地在整體回收裝置上采用伸縮折疊等結構設計，使得下回收桿和上回收桿在不拆卸的前提下，具備與整個回收裝置一體化快速折疊收納及展開作業(yè)的功能,本裝置展開及折疊操作簡單，維護方便；一方面占用空間小，可滿足復雜地形和船舶場景的應用需求，另一方面采用拖車式底盤構型，其底盤上表面可加載其他任務設備或貯備箱，方便機動運輸和飛行作業(yè)。

技術領域

本實用新型屬于無人機回收技術領域，具體涉及一種快速收納的無人機掛繩回收裝置。

背景技術

隨著無人機在各行業(yè)領域應用中的日趨成熟，快速發(fā)展出了多樣化的起飛和降落方式。其中，掛繩回收作為無人機主要的回收方式之一，在確保精確定點回收的前提下，解決了無人機在復雜地理環(huán)境下的回收難題。然而現(xiàn)有的掛繩回收裝置往往存在著以下兩方面問題：一方面現(xiàn)有的掛繩回收裝置過于笨重，體積較大，且操作復雜，不具備機動運輸和快速作業(yè)的能力；另一方面回收桿部分不能隨著整個回收裝置快速折疊與展開作業(yè)，在展開作業(yè)與收納運輸時需要人工進行桿件的拆裝，極大地降低了整體的工作效率；因此需要設計一種快速收納的無人機掛繩回收裝置。

實用新型內容

為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，本實用新型提供了一種快速收納的無人機掛繩回收裝置。本實用新型要解決的技術問題通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種快速收納的無人機掛繩回收裝置，包括底盤、主體臂、下回收桿和上回收桿；所述底盤分別連接主體臂的一端與下回收桿的一端，所述主體臂的另一端連接上回收桿的一端，所述上回收桿另一端與下回收桿另一端之間設有回收掛繩；所述底盤包括底座、輪胎、液壓支腿、拖車鉤和制動器，所述液壓支腿通過銷軸分別設置于底座的四角；所述輪胎設置于底座兩端；所述底座前端設有一滑動倉，所述拖車鉤通過自鎖銷軸設置于滑動倉內；所述制動器固定設置于滑動倉上方，用以制動輪胎；所述主體臂包括旋轉方位座、下臂、上臂和折疊固定模塊；所述旋轉方位座下端通過螺栓與底座固定設置；所述旋轉方位座上端轉動連接下臂一端，所述下臂另一端轉動連接折疊固定模塊一端，所述折疊固定模塊另一端轉動連接上臂一端；所述下回收桿包括旋轉面板、下支撐桿、側支撐桿、下回收固定桿和下回收折疊桿；所述旋轉面板通過旋轉軸與旋轉方位座垂直連接；所述下支撐桿一端固定連接下回收固定桿水平一側，所述下支撐桿另一端通過一組搭扣連接旋轉面板的端部；所述側支撐桿一端固定連接下回收固定桿底部一側，所述側支撐桿另一端通過另一組搭扣連接旋轉面板的端部；所述下回收固定桿一端與旋轉面板的端面固定連接，所述下回收固定桿另一端設有合頁，并通過合頁轉動連接下回收折疊桿的一端；所述合頁處設有用于固定兩端的自鎖銷；所述下回收折疊桿的另一端設有第一滑輪；所述上回收桿包括支撐臂、上回收桿首節(jié)、上回收桿中節(jié)和上回收桿末節(jié)；所述上回收桿首節(jié)、上回收桿中節(jié)和上回收桿末節(jié)依次通過合頁連接，所述上回收桿首節(jié)的另一端通過銷軸與伸縮臂連接；所述上回收桿末節(jié)的另一端設有第二滑輪，所述第二滑輪與第一滑輪間繞設有回收掛繩，所述回收掛繩上設有上拉皮筋阻尼器。

進一步的，所述下臂包括下臂主體、下臂液壓油缸和下臂液壓限位片；所述下臂主體兩端分別與旋轉方位座和折疊固定模塊旋轉連接；所述下臂液壓油缸分別與旋轉方位座、下臂液壓限位片通過銷軸相連接；所述下臂液壓限位片焊接在下臂主體上。

進一步的，所述上臂包括上臂主體、上臂液壓油缸、上臂液壓限位片和伸縮臂；所述上臂主體內部為中空腔室，其一端與折疊固定模塊相連，上臂主體另一端滑動套接伸縮臂一端，伸縮臂另一端通過銷軸連接上回收桿；所述上臂液壓油缸與折疊固定模塊、上臂液壓限位片分別通過銷軸相連接；所述上臂液壓限位片焊接在上臂主體上。

進一步的，所述下支撐桿長度為下回收桿整體長度的1/3到3/5，所述側支撐桿與上回收桿之間豎直方向上的夾角為30°到65°之間。

本實用新型的有益效果：