[實用新型]一種快速收納的無人機掛繩回收裝置

有效

• 申請號: 201921377199.4
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN211663476U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 秋晨;孫臨;馮凱峰
• 申請（專利權）人: 西安探索鷹航空科技有限公司
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

1.一種快速收納的無人機掛繩回收裝置，其特征在于：包括底盤(1)、主體臂(2)、下回收桿(3)和上回收桿(4)；所述底盤(1)分別連接主體臂(2)的一端與下回收桿(3)的一端，所述主體臂(2)的另一端連接上回收桿(4)的一端，所述上回收桿(4)另一端與下回收桿(3)另一端之間設有回收掛繩；所述底盤(1)包括底座(11)、輪胎(12)、液壓支腿(13)、拖車鉤(14)和制動器(15)，所述液壓支腿(13)通過銷軸分別設置于底座(11)的四角；所述輪胎(12)設置于底座(11)兩端；所述底座(11)前端設有一滑動倉，所述拖車鉤(14)通過自鎖銷軸設置于滑動倉內；所述制動器(15)固定設置于滑動倉上方，用以制動輪胎(12)；所述主體臂(2)包括旋轉方位座(21)、下臂(22)、上臂(23)和折疊固定模塊(24)；所述旋轉方位座(21)下端通過螺栓與底座(11)固定設置；所述旋轉方位座(21)上端轉動連接下臂(22)一端，所述下臂(22)另一端轉動連接折疊固定模塊(24)一端，所述折疊固定模塊(24)另一端轉動連接上臂(23)一端；所述下回收桿(3)包括旋轉面板(31)、下支撐桿(32)、側支撐桿(33)、下回收固定桿(34)和下回收折疊桿(35)；所述旋轉面板(31)通過旋轉軸與旋轉方位座(21)垂直連接；所述下支撐桿(32)一端固定連接下回收固定桿(34)水平一側，所述下支撐桿(32)另一端通過一組搭扣(5)連接旋轉面板(31)的端部；所述側支撐桿(33)一端固定連接下回收固定桿(34)底部一側，所述側支撐桿(33)另一端通過另一組搭扣(5)連接旋轉面板(31)的端部；所述下回收固定桿(34)一端與旋轉面板(31)的端面固定連接，所述下回收固定桿(34)另一端設有合頁，并通過合頁轉動連接下回收折疊桿(35)的一端；所述合頁處設有用于固定兩端的自鎖銷；所述下回收折疊桿(35)的另一端設有第一滑輪；所述上回收桿(4)包括支撐臂(41)、上回收桿首節(42)、上回收桿中節(43)和上回收桿末節(44)；所述上回收桿首節(42)、上回收桿中節(43)和上回收桿末節(44)依次通過合頁連接，所述上回收桿首節(42)的另一端通過銷軸與伸縮臂(234)連接；所述上回收桿末節(44)的另一端設有第二滑輪，所述第二滑輪與第一滑輪間繞設有回收掛繩，所述回收掛繩上設有上拉皮筋阻尼器。

2.根據權利要求1所述的一種快速收納的無人機掛繩回收裝置，其特征在于：所述下臂(22)包括下臂主體(221)、下臂液壓油缸(222)和下臂液壓限位片(223)；所述下臂主體(221)兩端分別與旋轉方位座(21)和折疊固定模塊(24)旋轉連接；所述下臂液壓油缸(222)分別與旋轉方位座(21)、下臂液壓限位片(223)通過銷軸相連接；所述下臂液壓限位片(223)焊接在下臂主體(221)上。

3.根據權利要求1所述的一種快速收納的無人機掛繩回收裝置，其特征在于：所述上臂(23)包括上臂主體(231)、上臂液壓油缸(232)、上臂液壓限位片(233)和伸縮臂(234)；所述上臂主體(231)內部為中空腔室，其一端與折疊固定模塊(24)相連，上臂主體(231)另一端滑動套接伸縮臂(234)一端，伸縮臂(234)另一端通過銷軸連接上回收桿(4)；所述上臂液壓油缸(232)與折疊固定模塊(24)、上臂液壓限位片(233)分別通過銷軸相連接；所述上臂液壓限位片(233)焊接在上臂主體(231)上。

4.根據權利要求1所述的一種快速收納的無人機掛繩回收裝置，其特征在于：所述下支撐桿(32)長度為下回收桿(3)整體長度的1/3到3/5，所述側支撐桿(33)與上回收桿(4)之間豎直方向上的夾角為30°到65°之間。