[實(shí)用新型]一種管子收縮裝置及機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921376107.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN210757827U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃濤;王陽;趙浩森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳藍(lán)胖子機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J15/06
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本實(shí)用新型公開一種管子收縮裝置及機(jī)械臂，屬于機(jī)械配件技術(shù)領(lǐng)域，其中，該管子收縮裝置包括套管與帶第一凸起部的第一緊固環(huán)，套管的側(cè)壁設(shè)有沿其軸向延伸的限位槽，第一緊固環(huán)緊固在需要被收縮的管子的外周上，套管套設(shè)在管子的外周上，且第一緊固環(huán)位于套管的內(nèi)側(cè)，第一緊固環(huán)的第一凸起部穿過限位槽延伸至套管的外側(cè)，套管的兩端分別設(shè)置一套管固定結(jié)構(gòu)，以將套管緊固在相鄰的設(shè)備上，第一凸起部延伸至套管的外側(cè)的一端通過一彈性連接件與任一套管固定結(jié)構(gòu)進(jìn)行彈性連接。本技術(shù)方案，其可有效解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械臂吸盤的氣管拉伸后無法收縮影響機(jī)械臂后續(xù)操作的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械配件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種管子收縮裝置及機(jī)械臂。

背景技術(shù)

目前，采用了吸盤的機(jī)械臂往往配備了一根長(zhǎng)長(zhǎng)的氣管以供吸盤使用，吸盤往往位于機(jī)器臂的末端，其在運(yùn)動(dòng)操作過程中，末端的吸盤在某一位姿時(shí)，處于“伸展”狀態(tài)(會(huì)帶動(dòng)氣管拉長(zhǎng)且張緊)，而當(dāng)末端的吸盤處于另一個(gè)位姿時(shí)，氣管則呈現(xiàn)松弛狀態(tài)，此時(shí)，如果不及時(shí)進(jìn)行收縮，松弛狀態(tài)的氣管有可能纏繞在機(jī)械臂末端，影響后續(xù)操作且會(huì)造成損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種管子收縮裝置及機(jī)械臂，其旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械臂吸盤的氣管拉伸后無法收縮影響機(jī)械臂后續(xù)操作的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種管子收縮裝置，所述管子收縮裝置包括套管與帶第一凸起部的第一緊固環(huán)，所述套管的側(cè)壁設(shè)有沿其軸向延伸的限位槽，所述第一緊固環(huán)緊固在需要被收縮的管子的外周上，所述套管套設(shè)在所述管子的外周上，且所述第一緊固環(huán)位于所述套管的內(nèi)側(cè)，所述第一緊固環(huán)的第一凸起部穿過所述限位槽延伸至所述套管的外側(cè)，所述套管的兩端分別設(shè)置一套管固定結(jié)構(gòu)，以將所述套管緊固在相鄰的設(shè)備上，所述第一凸起部延伸至所述套管的外側(cè)的一端通過一彈性連接件與任一所述套管固定結(jié)構(gòu)進(jìn)行彈性連接。

可選地，所述套管固定結(jié)構(gòu)為帶底座的第二緊固環(huán)，所述第二緊固環(huán)緊固在所述套管一端的外周上，所述底座與相鄰的設(shè)備進(jìn)行緊固連接，以將所述套管緊固在相鄰的設(shè)備上。

可選地，所述底座上設(shè)有若干螺紋安裝孔，以通過螺絲結(jié)構(gòu)將所述底座緊固在相鄰的設(shè)備上。

可選地，所述第二緊固環(huán)的外側(cè)固設(shè)有第二凸起部，所述第二凸起部沿所述第二緊固環(huán)的徑向向外凸起。

可選地，所述第一緊固環(huán)的外側(cè)固設(shè)有所述第一凸起部，所述第一凸起部沿所述第一緊固環(huán)的徑向向外凸起。

可選地，所述彈性連接件為彈簧，所述彈簧的一端緊固連接所述第一凸起部，所述彈簧的另一端緊固連接所述第二凸起部。

可選地，所述套管的側(cè)壁設(shè)有兩所述限位槽，且兩所述限位槽相對(duì)設(shè)置，所述第一緊固環(huán)的外側(cè)固設(shè)有兩所述第一凸起部，所述第二緊固環(huán)的外側(cè)固設(shè)有兩所述第二凸起部，每一第一凸起部穿過一所述限位槽延伸至所述套管的外側(cè)，每一所述第一凸起部延伸至所述套管的外側(cè)的一端通過一所述彈簧與任一所述第二凸起部彈性連接。

可選地，所述管子收縮裝置包括限位環(huán)，所述限位環(huán)可拆卸式套接在所述套管的外周上。

此外，為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型還提供一種機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括上述的管子收縮裝置。

可選地，所述機(jī)械臂還包括機(jī)械臂主體、吸盤以及氣管，所述吸盤位于所述機(jī)械臂主體的末端，所述套管的兩端通過兩所述套管固定結(jié)構(gòu)緊固在所述機(jī)械臂主體上，所述第一緊固環(huán)緊固在所述氣管的外周上，所述氣管的一端連接所述機(jī)械臂主體，所述氣管的另一端穿過所述套管后連接所述吸盤，且所述第一緊固環(huán)的第一凸起部穿過所述限位槽延伸至所述套管的外側(cè)，所述第一凸起部延伸至所述套管的外側(cè)的一端通過一所述彈性連接件與所述套管遠(yuǎn)離所述吸盤一端的所述套管固定結(jié)構(gòu)進(jìn)行彈性連接。