[實用新型]一種管子收縮裝置及機械臂

有效

• 申請號: 201921376107.0
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210757827U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 覃濤;王陽;趙浩森
• 申請（專利權）人: 深圳藍胖子機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J15/06
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種管子收縮裝置，其特征在于，所述管子收縮裝置包括套管與帶第一凸起部的第一緊固環，所述套管的側壁設有沿其軸向延伸的限位槽，所述第一緊固環緊固在需要被收縮的管子的外周上，所述套管套設在所述管子的外周上，且所述第一緊固環位于所述套管的內側，所述第一緊固環的第一凸起部穿過所述限位槽延伸至所述套管的外側，所述套管的兩端分別設置一套管固定結構，以將所述套管緊固在相鄰的設備上，所述第一凸起部延伸至所述套管的外側的一端通過一彈性連接件與任一所述套管固定結構進行彈性連接。

2.根據權利要求1所述的管子收縮裝置，其特征在于，所述套管固定結構為帶底座的第二緊固環，所述第二緊固環緊固在所述套管一端的外周上，所述底座與相鄰的設備進行緊固連接，以將所述套管緊固在相鄰的設備上。

3.根據權利要求2所述的管子收縮裝置，其特征在于，所述底座上設有若干螺紋安裝孔，以通過螺絲結構將所述底座緊固在相鄰的設備上。

4.根據權利要求2所述的管子收縮裝置，其特征在于，所述第二緊固環的外側固設有第二凸起部，所述第二凸起部沿所述第二緊固環的徑向向外凸起。

5.根據權利要求4所述的管子收縮裝置，其特征在于，所述第一緊固環的外側固設有所述第一凸起部，所述第一凸起部沿所述第一緊固環的徑向向外凸起。

6.根據權利要求5所述的管子收縮裝置，其特征在于，所述彈性連接件為彈簧，所述彈簧的一端緊固連接所述第一凸起部，所述彈簧的另一端緊固連接所述第二凸起部。

7.根據權利要求6所述的管子收縮裝置，其特征在于，所述套管的側壁設有兩所述限位槽，且兩所述限位槽相對設置，所述第一緊固環的外側固設有兩所述第一凸起部，所述第二緊固環的外側固設有兩所述第二凸起部，每一第一凸起部穿過一所述限位槽延伸至所述套管的外側，每一所述第一凸起部延伸至所述套管的外側的一端通過一所述彈簧與任一所述第二凸起部彈性連接。

8.根據權利要求1-7任一項所述的管子收縮裝置，其特征在于，所述管子收縮裝置包括限位環，所述限位環可拆卸式套接在所述套管的外周上。

9.一種機械臂，其特征在于，所述機械臂包括如權利要求1-8任一項所述的管子收縮裝置。

10.根據權利要求9所述的機械臂，其特征在于，所述機械臂還包括機械臂主體、吸盤以及氣管，所述吸盤位于所述機械臂主體的末端，所述套管的兩端通過兩所述套管固定結構緊固在所述機械臂主體上，所述第一緊固環緊固在所述氣管的外周上，所述氣管的一端連接所述機械臂主體，所述氣管的另一端穿過所述套管后連接所述吸盤，且所述第一緊固環的第一凸起部穿過所述限位槽延伸至所述套管的外側，所述第一凸起部延伸至所述套管的外側的一端通過一所述彈性連接件與所述套管遠離所述吸盤一端的所述套管固定結構進行彈性連接。