[實用新型]電容單體分選機視覺檢測裝置及電容單體分選機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921376015.2
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210401253U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉陸洲;宋士博;孫嘯云;苑文暢;孫啟帥
• 申請（專利權(quán)）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;B07C5/342
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 徐艷艷

本實用新型涉及一種電容單體分選機視覺檢測裝置及電容單體分選機，所述視覺檢測裝置包括電容翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、電容翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)以及視覺檢測機構(gòu)，所述電容翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于所述視覺檢測機構(gòu)下方；所述電容翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與所述電容翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)連接的電容翻轉(zhuǎn)軸以及安裝于所述電容翻轉(zhuǎn)軸上的電容翻轉(zhuǎn)件，所述視覺檢測機構(gòu)包括第一視覺檢測單元和第二視覺檢測單元，電容翻轉(zhuǎn)件翻轉(zhuǎn)前，所述電容翻轉(zhuǎn)件與所述第一視覺檢測單元的第一相機所在位置相對應(yīng)，電容翻轉(zhuǎn)件翻轉(zhuǎn)后，所述電容翻轉(zhuǎn)件與所述第二視覺檢測單元的第二相機所在位置相對應(yīng)。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)電容單體的正反兩面的外觀自動檢測，檢測效率和檢測精度高，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電容檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及電容單體分選技術(shù)，具體地說，涉及一種電容單體分選機視覺檢測裝置及電容單體分選機。

背景技術(shù)

電容是各種電路中必不可少的電子元件，電容的品質(zhì)直接影響電路的性能。因此，在電容生產(chǎn)過程中，對電容的品質(zhì)進行嚴格監(jiān)控是至關(guān)重要的。電容生產(chǎn)完成后，其外觀往往可以直接反應(yīng)其品質(zhì)。因此，現(xiàn)有技術(shù)中通常需要觀察其外觀以確定電容的品質(zhì)是否合格，例如：觀察電容是否存在焊點外露、底凸等外觀缺陷。

目前，現(xiàn)有的電容單體分選機主要用于對生產(chǎn)處的電容單體進行容量內(nèi)阻分選，對于電容單體的外觀檢測都是通過人工實現(xiàn)的，以人的經(jīng)驗根據(jù)電容單體外觀判定電容單體是否合格。這種人工檢測的方式存在如下問題：首先，人工檢測的檢測效率低，無法連續(xù)長時間進行外觀檢測，且人工容易產(chǎn)生疲勞，只能進行抽樣檢測，檢測結(jié)果誤差大，耗時多，檢測精度低，無法滿足大批量生產(chǎn)需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有電容單體的外觀檢測過程中存在的檢測效率和檢測精度低等上述問題，提供了一種電容單體分選機視覺檢測裝置及電容單體分選機，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)電容單體正反面的外觀檢測，檢測效率和檢測精度高。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種電容單體分選機視覺檢測裝置，包括電容翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、電容翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)以及視覺檢測機構(gòu)，所述電容翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于所述視覺檢測機構(gòu)下方；所述電容翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與所述電容翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)連接的電容翻轉(zhuǎn)軸以及安裝于所述電容翻轉(zhuǎn)軸上的電容翻轉(zhuǎn)件，所述視覺檢測機構(gòu)包括第一視覺檢測單元和第二視覺檢測單元，電容翻轉(zhuǎn)件翻轉(zhuǎn)前，所述電容翻轉(zhuǎn)件與所述第一視覺檢測單元的第一相機所在位置相對應(yīng)，電容翻轉(zhuǎn)件翻轉(zhuǎn)后，所述電容翻轉(zhuǎn)件與所述第二視覺檢測單元的第二相機所在位置相對應(yīng)。

進一步的，還包括控制單元，所述控制單元包括數(shù)據(jù)采集模塊、與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接的工控機以及與所述工控機連接的PLC，所述第一相機與所述第二相機均與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接，所述電容翻轉(zhuǎn)動力機構(gòu)的驅(qū)動件與所述PLC連接。

優(yōu)選的，所述工控機內(nèi)設(shè)有缺陷訓(xùn)練自學(xué)習(xí)模塊，所述缺陷訓(xùn)練自學(xué)習(xí)模塊通過預(yù)設(shè)的缺陷訓(xùn)練模型，對數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送的有缺陷的電容外觀圖像進行標(biāo)注后分類成不同的缺陷，并對缺陷進行訓(xùn)練學(xué)習(xí)，最后識別外觀圖像中的缺陷。

優(yōu)選的，所述電容翻轉(zhuǎn)件包括連接于所述電容翻轉(zhuǎn)軸上的電容翻轉(zhuǎn)板和安裝于所述電容翻轉(zhuǎn)板上的電容支撐體，所述電容支撐體的中間部位設(shè)為中空區(qū)域，所述中空區(qū)域內(nèi)放置有末端與氣管連接的吸嘴，所述吸嘴安裝于所述電容翻轉(zhuǎn)板上。

優(yōu)選的，所述電容翻轉(zhuǎn)板的底部安裝有吸嘴支撐板，所述吸嘴的末端安裝于所述吸嘴支撐板上。

優(yōu)選的，所述電容支撐體采用純黑色電容支撐體，所述吸嘴支撐板為三角形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述氣管的末端設(shè)有節(jié)流閥。

優(yōu)選的，所述電容翻轉(zhuǎn)板與所述電容翻轉(zhuǎn)軸的連接部呈爪狀，所述連接部的內(nèi)徑大于所述電容翻轉(zhuǎn)軸的外徑。