[實用新型]電容單體分選機視覺檢測裝置及電容單體分選機

有效

• 申請號: 201921376015.2
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210401253U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 劉陸洲;宋士博;孫嘯云;苑文暢;孫啟帥
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;B07C5/342
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 徐艷艷

1.一種電容單體分選機視覺檢測裝置，其特征在于，包括電容翻轉機構、電容翻轉動力機構以及視覺檢測機構，所述電容翻轉機構位于所述視覺檢測機構下方；所述電容翻轉機構包括與所述電容翻轉動力機構連接的電容翻轉軸以及安裝于所述電容翻轉軸上的電容翻轉件，所述視覺檢測機構包括第一視覺檢測單元和第二視覺檢測單元，電容翻轉件翻轉前，所述電容翻轉件與所述第一視覺檢測單元的第一相機所在位置相對應，電容翻轉件翻轉后，所述電容翻轉件與所述第二視覺檢測單元的第二相機所在位置相對應。

2.如權利要求1所述的電容單體分選機視覺檢測裝置，其特征在于，還包括控制單元，所述控制單元包括數據采集模塊、與所述數據采集模塊連接的工控機以及與所述工控機連接的PLC，所述第一相機與所述第二相機均與所述數據采集模塊連接，所述電容翻轉動力機構的驅動件與所述PLC連接。

3.如權利要求1或2所述的電容單體分選機視覺檢測裝置，其特征在于，所述電容翻轉件包括連接于所述電容翻轉軸上的電容翻轉板和安裝于所述電容翻轉板上的電容支撐體，所述電容支撐體的中間部位設為中空區域，所述中空區域內放置有末端與氣管連接的吸嘴，所述吸嘴安裝于所述電容翻轉板上。

4.如權利要求3所述的電容單體分選機視覺檢測裝置，其特征在于，所述電容翻轉板的底部安裝有吸嘴支撐板，所述吸嘴的末端安裝于所述吸嘴支撐板上。

5.如權利要求4所述的電容單體分選機視覺檢測裝置，其特征在于，所述電容支撐體采用純黑色電容支撐體，所述吸嘴支撐板為三角形結構。

6.如權利要求3所述的電容單體分選機視覺檢測裝置，其特征在于，所述氣管的末端設有節流閥。

7.如權利要求3所述的電容單體分選機視覺檢測裝置，其特征在于，所述電容翻轉板與所述電容翻轉軸的連接部呈爪狀，所述連接部的內徑大于所述電容翻轉軸的外徑。

8.如權利要求1或2所述的電容單體分選機視覺檢測裝置，其特征在于，所述視覺檢測機構還包括視覺支架，所述第一視覺檢測單元和所述第二視覺檢測單元對稱安裝于所述視覺支架的兩側，所述第一視覺檢測單元包括第一相機和設于所述第一相機四周的第一光源，所述第二視覺檢測單元包括第二相機和設于所述第二相機四周的第二光源。

9.如權利要求8所述的電容單體分選機視覺檢測裝置，其特征在于，所述視覺檢測機構還包括對稱安裝于所述視覺支架兩側的第一視覺調整架和第二視覺調整架，所述第一相機安裝于所述第一視覺調整架中間部位的中空區域內，所述第一光源安裝于所述第一視覺調整架的底部，所述第二相機安裝于所述第二視覺調整架中間部位的中空區域內，所述第二光源安裝于所述第二視覺調整架的底部。

10.如權利要求9所述的電容單體分選機視覺檢測裝置，其特征在于，所述第一視覺調整架包括上部橫梁、與所述上部橫梁連接的下部框架、安裝于所述視覺支架的豎向支架上部的第一T型槽Ⅰ和第一T型槽Ⅱ以及安裝于所述上部橫梁中間部位的第二T型槽Ⅰ，所述上部橫梁的兩端分別與所述第一T型槽Ⅰ和所述第一T型槽Ⅱ連接；所述第一相機放置于所述下部框架中間部位的中空區域內，并通過第一相機背板與所述第二T型槽Ⅰ連接，所述第一光源安裝于所述下部框架底部。

11.如權利要求9所述的電容單體分選機視覺檢測裝置，其特征在于，所述第二視覺調整架包括上部橫梁、與所述上部橫梁連接的下部框架、安裝于所述視覺支架的豎向支架上部的第一T型槽Ⅲ和第一T型槽Ⅳ以及安裝于所述上部橫梁中間部位的第二T型槽Ⅱ，所述上部橫梁的兩端分別與所述第一T型槽Ⅲ和所述第一T型槽Ⅳ連接；所述第二相機放置于所述下部框架中間部位的中空區域內，并通過第二相機背板與所述第二T型槽Ⅱ連接，所述第二光源安裝于所述下部框架底部。