[實用新型]一種用于倉儲物流機器人上的旋轉(zhuǎn)頂升裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921375696.0
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210527536U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊開泉;楊開新;柳枝成
• 申請（專利權(quán)）人: 福建倍特力信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 福州順升知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35242
• 代理人: 黃勇亮

本實用新型公開了倉儲物流機器人技術(shù)領(lǐng)域的一種用于倉儲物流機器人上的旋轉(zhuǎn)頂升裝置，主要包括固定底板、升降頂板、設(shè)置于固定底板底部的滾輪、設(shè)置于固定底板和升降頂板之間的剪叉升降架以及設(shè)置于升降頂板頂部的旋轉(zhuǎn)盤，升降頂板的頂部中心處固設(shè)有臺階固定軸，臺階固定軸的上端貫穿旋轉(zhuǎn)盤，并通過軸向緩沖機構(gòu)與其保持轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)盤的底部固設(shè)有環(huán)形凹槽軌，固定底板的頂部以臺階固定軸的中軸線為圓心周向陣列分布設(shè)置有若干滾珠承重機構(gòu)，滾珠承重機構(gòu)的頂部與環(huán)形凹槽軌的底部滑槽抵接配合，本實用新型提供了一種用于倉儲物流機器人上的旋轉(zhuǎn)頂升裝置，可避免因長期軸向受力而出現(xiàn)磨損導(dǎo)致噪音和松動的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及倉儲物流機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于倉儲物流機器人上的旋轉(zhuǎn)頂升裝置。

背景技術(shù)

隨著智能倉儲物流的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)倉儲采用人工分揀和搬運，但是人工效率太低，無法滿足快速分揀、快速搬運的需要。因而出現(xiàn)了很多倉儲搬運機器人。但現(xiàn)有的倉儲搬運機器人的運行速度較高，在轉(zhuǎn)彎或者高速前進(jìn)過程中容易出現(xiàn)貨物傾倒現(xiàn)象，并且其頂升旋轉(zhuǎn)平臺常采用絲桿傳動，或者采用液壓驅(qū)動，或者采用螺桿傳動，結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，體積非常龐大。

如專利申請?zhí)枮镃N201721850730.6所公布的“一種倉儲搬運機器人的升降旋轉(zhuǎn)裝置及倉儲搬運機器人”，該裝置中的托盤通過軸承與升降板轉(zhuǎn)動連接實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，實際工作載重時，托盤承重量直接傳導(dǎo)至軸承上，久而久之，軸承內(nèi)外圈與鋼珠或滾子之間造成的機械磨損量越來越大，進(jìn)而容易出現(xiàn)噪音和松動現(xiàn)象。

基于此，本實用新型設(shè)計了一種用于倉儲物流機器人上的旋轉(zhuǎn)頂升裝置，以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

實用新型的目的在于提供一種用于倉儲物流機器人上的旋轉(zhuǎn)頂升裝置，以解決上述技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，實用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于倉儲物流機器人上的旋轉(zhuǎn)頂升裝置，主要包括固定底板、升降頂板、設(shè)置于所述固定底板底部的滾輪、設(shè)置于所述固定底板和升降頂板之間的剪叉升降架以及設(shè)置于所述升降頂板頂部的旋轉(zhuǎn)盤，所述升降頂板的頂部中心處固設(shè)有臺階固定軸，所述臺階固定軸的上端貫穿所述旋轉(zhuǎn)盤，并通過軸向緩沖機構(gòu)與其保持轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)盤的底部固設(shè)有圓心與所述臺階固定軸的中軸線相重合的環(huán)形凹槽軌，所述固定底板的頂部以所述臺階固定軸的中軸線為圓心周向陣列分布設(shè)置有若干滾珠承重機構(gòu)，所述滾珠承重機構(gòu)的頂部與所述環(huán)形凹槽軌的底部滑槽抵接配合。

優(yōu)選的，所述軸向緩沖機構(gòu)主要包括自下而上套設(shè)于所述臺階固定軸外壁的滾珠軸承、抵接套筒和緩沖碟簧，所述滾珠軸承的內(nèi)圈底部和頂部分別與所述臺階固定軸的臺階面和抵接套筒的底端面相抵接，所述緩沖碟簧的頂面與所述旋轉(zhuǎn)盤底部開設(shè)的下臺階孔臺階面相抵接，所述旋轉(zhuǎn)盤的頂面開設(shè)有與所述下臺階孔連通的上臺階孔，所述臺階固定軸的頂端為外螺紋端、貫穿至所述上臺階孔內(nèi)腔后通過防松螺母鎖緊固定。

優(yōu)選的，所述上臺階孔的頂部設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)盤頂面相平齊的端蓋板，所述端蓋板圓周通過沉頭螺釘與所述旋轉(zhuǎn)盤頂部安裝連接。

優(yōu)選的，所述滾珠承重機構(gòu)包括滾珠固定座、滾珠端蓋和滾珠本體，所述滾珠本體活動嵌設(shè)于所述滾珠固定座中，并通過所述滾珠端蓋配合周向分布的沉頭螺釘鎖緊固定，所述滾珠固定座的一側(cè)壁設(shè)置有與其內(nèi)腔相連通的潤滑嘴。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)置有外齒套筒，所述外齒套筒與所述臺階固定軸同軸并間隔套設(shè)于所述臺階固定軸外側(cè)，所述升降頂板的底部安裝有減速驅(qū)動電機，所述減速驅(qū)動電機的頂部動力輸出端貫穿所述升降頂板并套接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述外齒套筒嚙合傳動。

優(yōu)選的，所述升降頂板與旋轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有環(huán)形隔塵罩，所述環(huán)形隔塵罩上端與所述旋轉(zhuǎn)盤底面連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，實用新型的有益效果為：