[實用新型]一種用于倉儲物流機器人上的旋轉頂升裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921375696.0
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210527536U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 楊開泉;楊開新;柳枝成
• 申請（專利權）人: 福建倍特力信息技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 福州順升知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 35242
• 代理人: 黃勇亮

1.一種用于倉儲物流機器人上的旋轉頂升裝置，主要包括固定底板（1）、升降頂板（2）、設置于所述固定底板（1）底部的滾輪（3）、設置于所述固定底板（1）和升降頂板（2）之間的剪叉升降架（4）以及設置于所述升降頂板（2）頂部的旋轉盤（5），其特征在于：所述升降頂板（2）的頂部中心處固設有臺階固定軸（6），所述臺階固定軸（6）的上端貫穿所述旋轉盤（5），并通過軸向緩沖機構（7）與其保持轉動連接，所述旋轉盤（5）的底部固設有圓心與所述臺階固定軸（6）的中軸線相重合的環(huán)形凹槽軌（8），所述固定底板（1）的頂部以所述臺階固定軸（6）的中軸線為圓心周向陣列分布設置有若干滾珠承重機構（9），所述滾珠承重機構（9）的頂部與所述環(huán)形凹槽軌（8）的底部滑槽抵接配合。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于倉儲物流機器人上的旋轉頂升裝置，其特征在于：所述軸向緩沖機構（7）主要包括自下而上套設于所述臺階固定軸（6）外壁的滾珠軸承（71）、抵接套筒（72）和緩沖碟簧（73），所述滾珠軸承（71）的內圈底部和頂部分別與所述臺階固定軸（6）的臺階面和抵接套筒（72）的底端面相抵接，所述緩沖碟簧（73）的頂面與所述旋轉盤（5）底部開設的下臺階孔（10）臺階面相抵接，所述旋轉盤（5）的頂面開設有與所述下臺階孔（10）連通的上臺階孔（11），所述臺階固定軸（6）的頂端為外螺紋端、貫穿至所述上臺階孔（11）內腔后通過防松螺母（12）鎖緊固定。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于倉儲物流機器人上的旋轉頂升裝置，其特征在于：所述上臺階孔（11）的頂部設置有與所述旋轉盤（5）頂面相平齊的端蓋板（13），所述端蓋板（13）圓周通過沉頭螺釘與所述旋轉盤（5）頂部安裝連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于倉儲物流機器人上的旋轉頂升裝置，其特征在于：所述滾珠承重機構（9）包括滾珠固定座（91）、滾珠端蓋（92）和滾珠本體（93），所述滾珠本體（93）活動嵌設于所述滾珠固定座（91）中，并通過所述滾珠端蓋（92）配合周向分布的沉頭螺釘鎖緊固定，所述滾珠固定座（91）的一側壁設置有與其內腔相連通的潤滑嘴（94）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于倉儲物流機器人上的旋轉頂升裝置，其特征在于：所述旋轉盤（5）的底部設置有外齒套筒（14），所述外齒套筒（14）與所述臺階固定軸（6）同軸并間隔套設于所述臺階固定軸（6）外側，所述升降頂板（2）的底部安裝有減速驅動電機（15），所述減速驅動電機（15）的頂部動力輸出端貫穿所述升降頂板（2）并套接有驅動齒輪（16），所述驅動齒輪（16）與所述外齒套筒（14）嚙合傳動。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于倉儲物流機器人上的旋轉頂升裝置，其特征在于：所述升降頂板（2）與旋轉盤（5）之間設置有環(huán)形隔塵罩（17），所述環(huán)形隔塵罩（17）上端與所述旋轉盤（5）底面連接。