[實用新型]一種壓鑄機自動化機器人系統設備

有效

• 申請號: 201921375355.3
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210789164U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 廖祁俊
• 申請（專利權）人: 上海索魯馨自動化有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種壓鑄機自動化機器人系統設備，屬于壓鑄技術領域。它包括依次固定在地面上的壓鑄機、壓鑄島機械手、切邊機切邊模、搬運機械手、桁架、雙道風冷輸送機、輸送機二次定位裝置、三軸搬運翻轉機、去毛機械手、第一去毛刺刀庫、去毛刺機械手、第二去毛刺刀庫、輸送線。本實用新型壓鑄機自動化機器人系統設備，實現生產線的自動化布局，本實用上包括多個壓鑄生產工序、切邊機切邊模、雙道風冷輸送機、三軸搬運翻轉機、第一去毛刺刀庫等通過合理的配置、多個機械手的搬運銜接，合理的布局實現生產線的自動化，提高了生產效率，減少了產品工序周轉耗時。

技術領域

本實用新型涉及一種壓鑄機自動化機器人系統設備，屬于壓鑄技術領域。

背景技術

壓鑄是一種金屬鑄造工藝，其特點是利用模具腔對融化的金屬施加高壓。模具通常是用強度更高的合金加工而成的，這個過程有些類似注塑成型。大多數壓鑄鑄件都是不含鐵的，例如鋅、銅、鋁、鎂、鉛、錫以及鉛錫合金以及其它合金。

通過模具壓鑄后的壓鑄件還需要通過多道工序后才能得到想要的成品件。其中的工序包括取件、去渣包料柄、搬運、風冷、輸送翻轉、去毛刺、產品輸送。現有技術中在進行壓鑄產品生產時，各道工序操作都是通過人工操作實現的，包括各工序之間的傳送也是通過人工完成。不僅工作效率慢，而且容易因人工操作失誤而導致產品不良率增高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種壓鑄機自動化機器人系統設備，它解決了目前在進行壓鑄產品生產時，各道工序操作都是通過人工操作實現的，從而造成工作效率慢、而且容易因人工操作失誤而導致產品不良率增高的的問題。

本實用新型所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現：

一種壓鑄機自動化機器人系統設備，包括依次固定在地面上的壓鑄機、壓鑄島機械手、切邊機切邊模、搬運機械手、桁架、雙道風冷輸送機、輸送機二次定位裝置、三軸搬運翻轉機、去毛機械手、第一去毛刺刀庫、去毛刺機械手、第二去毛刺刀庫、輸送線，所述搬運機械手、桁架、三軸搬運翻轉機三者平行設置，所述壓鑄島機械手、第一去毛刺刀庫、去毛機械手平行設置，所述壓鑄機與壓鑄島機械手、第一去毛刺刀庫、去毛機械手三者之間也呈平行設置，且所述壓鑄島機械手分別靠近壓鑄機、切邊機切邊模、第一去毛刺刀庫和桁架，所述雙道風冷輸送機設在桁架內部，并與輸送機二次定位裝置相靠近，所述桁架靠近切邊機切邊模的一側固定連接有搬運機械手，且所述搬運機械手的一側靠近切邊機切邊模，所述輸送機二次定位裝置的另一側伸出桁架并與三軸搬運翻轉機相靠近，所述三軸搬運翻轉機固定安裝有搬運正反抓手和定位工裝，且所述搬運正反抓手的一端靠近輸送機二次定位裝置，所述第二去毛刺刀庫的一側靠近三軸搬運翻轉機上的定位工裝，所述去毛刺機械手位于第二去毛刺刀庫和輸送線之間。

作為優選實例，地面上還固定連接有防護圍欄，且所述防護圍欄的一側分別將壓鑄島機械手、切邊機切邊模、搬運機械手、桁架、雙道風冷輸送機、輸送機二次定位裝置、三軸搬運翻轉機、去毛機械手、第一去毛刺刀庫、去毛刺機械手、第二去毛刺刀庫、輸送線的一端圍住。

作為優選實例，地面上還設有產品收集框，所述產品收集框的一側靠近輸送線，所述輸送線的一端貫穿防護圍欄，并與產品收集框相靠近。

作為優選實例，所述切邊機切邊模的的一側設有廢料車，且所述廢料車設在切邊機切邊模切邊后的廢料收集范圍內。

本實用新型的有益效果是：本實用新型壓鑄機自動化機器人系統設備，實現生產線的自動化布局，本實用上包括多個壓鑄生產工序、切邊機切邊模、雙道風冷輸送機、三軸搬運翻轉機、第一去毛刺刀庫等通過合理的配置、多個機械手的搬運銜接，合理的布局實現生產線的自動化，提高了生產效率，減少了產品工序周轉耗時。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中A部分的結構示意圖；