[實用新型]一種壓鑄機自動化機器人系統(tǒng)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921375355.3
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210789164U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖祁俊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海索魯馨自動化有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種壓鑄機自動化機器人系統(tǒng)設(shè)備，其特征在于：包括依次固定在地面上的壓鑄機、壓鑄島機械手、切邊機切邊模、搬運機械手、桁架、雙道風(fēng)冷輸送機、輸送機二次定位裝置、三軸搬運翻轉(zhuǎn)機、去毛機械手、第一去毛刺刀庫、去毛刺機械手、第二去毛刺刀庫、輸送線，所述搬運機械手、桁架、三軸搬運翻轉(zhuǎn)機三者平行設(shè)置，所述壓鑄島機械手、第一去毛刺刀庫、去毛機械手平行設(shè)置，所述壓鑄機與壓鑄島機械手、第一去毛刺刀庫、去毛機械手三者之間也呈平行設(shè)置，且所述壓鑄島機械手分別靠近壓鑄機、切邊機切邊模、第一去毛刺刀庫和桁架，所述雙道風(fēng)冷輸送機設(shè)在桁架內(nèi)部，并與輸送機二次定位裝置相靠近，所述桁架靠近切邊機切邊模的一側(cè)固定連接有搬運機械手，且所述搬運機械手的一側(cè)靠近切邊機切邊模，所述輸送機二次定位裝置的另一側(cè)伸出桁架并與三軸搬運翻轉(zhuǎn)機相靠近，所述三軸搬運翻轉(zhuǎn)機固定安裝有搬運正反抓手和定位工裝，且所述搬運正反抓手的一端靠近輸送機二次定位裝置，所述第二去毛刺刀庫的一側(cè)靠近三軸搬運翻轉(zhuǎn)機上的定位工裝，所述去毛刺機械手位于第二去毛刺刀庫和輸送線之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓鑄機自動化機器人系統(tǒng)設(shè)備，其特征在于：地面上還固定連接有防護圍欄，且所述防護圍欄的一側(cè)分別將壓鑄島機械手、切邊機切邊模、搬運機械手、桁架、雙道風(fēng)冷輸送機、輸送機二次定位裝置、三軸搬運翻轉(zhuǎn)機、去毛機械手、第一去毛刺刀庫、去毛刺機械手、第二去毛刺刀庫、輸送線的一端圍住。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壓鑄機自動化機器人系統(tǒng)設(shè)備，其特征在于：地面上還設(shè)有產(chǎn)品收集框，所述產(chǎn)品收集框的一側(cè)靠近輸送線，所述輸送線的一端貫穿防護圍欄，并與產(chǎn)品收集框相靠近。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓鑄機自動化機器人系統(tǒng)設(shè)備，其特征在于：所述切邊機切邊模的一側(cè)設(shè)有廢料車，且所述廢料車設(shè)在切邊機切邊模切邊后的廢料收集范圍內(nèi)。