[實用新型]一種帶外擺臂的滾動機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921372121.3
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210551263U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王酉;李光;林吉君;張子昂
• 申請（專利權(quán)）人: 邏騰（杭州）科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B62D57/02
• 代理公司: 杭州知見專利代理有限公司 33295
• 代理人: 張華

1.一種帶外擺臂的滾動機器人，包括可滾動的殼體，其特征在于：所述殼體左右側(cè)壁之間架設(shè)水平設(shè)置的主軸，主軸可相對殼體轉(zhuǎn)動，主軸中心設(shè)有水平設(shè)置并與主軸相互垂直的副軸，副軸可自轉(zhuǎn)并可隨主軸轉(zhuǎn)動，副軸兩端懸空，且副軸兩端的下方固定吊設(shè)有內(nèi)擺動塊，所述主軸的兩端固定有設(shè)置在殼體之外的外擺臂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶外擺臂的滾動機器人，其特征在于：所述外擺臂為連接主軸兩端的一體結(jié)構(gòu)、或者為在主軸兩端分體設(shè)置的分體結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶外擺臂的滾動機器人，其特征在于：所述外擺臂可以設(shè)置一個或者多個，所述外擺臂的重心位于殼體的中垂線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶外擺臂的滾動機器人，其特征在于：所述外擺臂為連接主軸兩端的半環(huán)形或半方框型，所述外擺臂的中部設(shè)有云臺，所述云臺上設(shè)置有探測裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶外擺臂的滾動機器人，其特征在于：所述探測裝置為相機、攝像頭、雷達中的一種或多種。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶外擺臂的滾動機器人，其特征在于：所述云臺的一側(cè)設(shè)有控制云臺轉(zhuǎn)動的云臺電機。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶外擺臂的滾動機器人，其特征在于：所述主軸上設(shè)有主軸驅(qū)動裝置，所述主軸和副軸的交叉處設(shè)置有副軸驅(qū)動裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶外擺臂的滾動機器人，其特征在于：主軸驅(qū)動裝置包括一個主軸驅(qū)動電機，所述主軸驅(qū)動電機偏置固定在主軸上，主軸驅(qū)動電機軸線和主軸軸線平行，主軸驅(qū)動電機和主軸上分別設(shè)置有相互嚙合的主軸驅(qū)動齒輪，主軸驅(qū)動電機輸出端設(shè)有減速器，所述副軸驅(qū)動裝置包括設(shè)置在主軸上的副軸驅(qū)動電機，副軸驅(qū)動電機和副軸上分別設(shè)有相互嚙合的副軸驅(qū)動齒輪，副軸驅(qū)動電機輸出端設(shè)有減速器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶外擺臂的滾動機器人，其特征在于：所述殼體為左右對稱結(jié)構(gòu)，殼體環(huán)繞主軸的環(huán)周中部為前后方向運動的圓環(huán)形主滾道。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶外擺臂的滾動機器人，其特征在于：所述殼體為球形、橢球形、橫置的圓柱型或者鼓型。