[實(shí)用新型]一種電磁尋跡攝像小車有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921371325.5 | 申請(qǐng)日： | 2019-08-22 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209980099U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-01-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 范兵;張明浩;徐康 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 四川榮訊通科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 51218 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 詹權(quán)松 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 攝像支架 傳感器 平衡控制系統(tǒng) 小車 電磁傳感器 自動(dòng)尋跡 電連接 本實(shí)用新型 角度選擇性 攝像頭 攝像小車 支撐立柱 采光燈 照射燈 主支架 燈架 尋跡 攝像 行駛 拍攝 軌道 | ||
1.一種電磁尋跡攝像小車，其特征在于：它包括小車（1）、傳感器、平衡控制系統(tǒng)和攝像支架（2），所述傳感器和攝像支架（2）設(shè)置于自動(dòng)尋跡小車（1）上，所述自動(dòng)尋跡小車（1）和平衡控制系統(tǒng)電連接，所述傳感器和平衡控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁尋跡攝像小車，其特征在于：所述傳感器為電磁傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁尋跡攝像小車，其特征在于：所述平衡控制系統(tǒng)為PID環(huán)控制系統(tǒng)，所述PID環(huán)控制系統(tǒng)包括角度環(huán)控制系統(tǒng)、速度環(huán)控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向環(huán)控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁尋跡攝像小車，其特征在于：所述攝像支架（2）包括主支架和燈架，所述主支架上設(shè)置有攝像頭（3），所述燈架上設(shè)置有照射燈（4）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁尋跡攝像小車，其特征在于：所述小車（1）至少設(shè)置有兩個(gè)車輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電磁尋跡攝像小車，其特征在于：所述主支架包括支撐立柱（201）和斜梁（202），所述斜梁（202）的一端通過(guò)管接旋轉(zhuǎn)扣件與支撐立柱（201）連接，所述支撐立柱（201）和斜梁（202）均通過(guò)旋轉(zhuǎn)扣件與小車（1）連接，攝像頭（3）與主支架通過(guò)旋轉(zhuǎn)扣件連接，所述燈架包括照射燈安裝板（203）、多根導(dǎo)向桿（204）和固定架（205），所述導(dǎo)向桿（204）的一端與照射燈安裝板（203）連接，所述導(dǎo)向桿（204）通過(guò)旋轉(zhuǎn)扣件與固定架（205）連接，所述固定架（205）與小車（1）連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于四川榮訊通科技有限公司，未經(jīng)四川榮訊通科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201921371325.5/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
