[實用新型]一種基于云軌的輸送系統

有效

• 申請號: 201921370747.0
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210557505U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 方晶;方裕華;王良好
• 申請（專利權）人: 大連連船重工有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65H75/42;B65H75/44
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 王廉

1.一種基于云軌的輸送系統，其特征在于：所述的輸送系統包括多根橫縱交錯的云軌，所述云軌上配置有多輛智能化重載運輸車（1），這些智能化重載運輸車（1）共同形成運輸陣列，每一根云軌上都設置有自動同步收放電纜車（2），在橫縱云軌的交匯處設置有十字連接機構（3），同時所述的輸送系統還包括鋪設云軌時所使用的云軌搬運定位專用車（4）。

2.根據權利要求1所述的基于云軌的輸送系統，其特征在于：所述的智能化重載運輸車（1）包括運輸車車體，所述運輸車車體包括底板（1-1），在底板（1-1）的底部設置有多個重載鏈輥排（1-2），在底板（1-1）的前后兩端分別設置有第一頂升油缸（1-3），所述第一頂升油缸（1-3）通過平移機構與底板（1-1）連接，在底板（1-1）的中部設置有驅動機構（1-4），兩個第一頂升油缸（1-3）的頂部共同支撐有第一頂板（1-5），運輸車車體的尾部則設置有泵站組件（1-6），在運輸車車體的中部兩側對稱地設置有中部導輪（1-7），而在運輸車車體前后兩端的兩側則對稱地設置有云軌導輪（1-8），

所述重載鏈輥排（1-2）包括直接與底板（1-1）相連的連接架（1-9），連接架（1-9）的底部設有對稱分布的擋板（1-10），擋板（1-10）的內側設置有限位擋塊（1-11），在兩個擋板（1-10）之間橫向支撐有輥排架（1-12），沿著輥排架（1-12）的輪廓外側設置有多個可轉動的輥子（1-13），且所有的輥子（1-13）都通過鏈片（1-14）連接為環形的輥排帶，這個輥排帶套在輥排架（1-12）外部，所有所述的輥子（1-13）都位于相對的限位擋塊（1-11）之間，

所述平移機構包括直接與底板（1-1）相連的基礎板，基礎板上設置有X軸輥子組（1-15），X軸輥子組（1-15）上方支撐有中間板（1-16），所述中間板（1-16）上設置有Y軸輥子組（1-17），所述X軸輥子組（1-15）和Y軸輥子組（1-17）的行進方向相互垂直，在Y軸輥子組（1-17）的上方設置有第二頂板（1-18），所述第二頂板（1-18）則支撐著第一頂升油缸（1-3），所述底板（1-1）上設置有沿X軸方向分布的X軸油缸，所述X軸油缸的工作端與中間板（1-16）相連，所述中間板（1-16）上設置有沿Y軸方向分布的Y軸油缸，所述Y軸油缸的工作端與第二頂板（1-18）相連，

所述的驅動機構（1-4）包括變頻電機（1-19），變頻電機（1-19）通過減速箱與第一針輪軸（1-20）相連，第一針輪軸（1-20）的端部與針輪盤（1-21）相連，在針輪盤（1-21）上設置有多個圓周均勻分布的驅動滾針（1-22），且所述驅動滾針（1-22）與針輪盤（1-21）相互垂直，所述減速箱的輸出端與第一針輪軸（1-20）之間設置有電磁離合器，

所述的兩個第一頂升油缸（1-3）、X軸油缸和Y軸油缸均分別通過泵站組件（1-6）中的獨立泵體供油，同時所有的油缸上都設置有直線位移顯示器，而所有的直線位移顯示器則通過數據線與控制系統相連，控制系統還與控制屏幕相連，且泵站組件（1-6）中的獨立泵體，均采用步進電機帶動，

所述的云軌導輪（1-8）包括與運輸車車體固定的中心軸，中心軸通過調心滾珠軸承與導輪體相連。