[實用新型]一種鋼水包轉運裝置

有效

• 申請號: 201921370464.6
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210789217U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 張俊歌;王奇鋒
• 申請（專利權）人: 廊坊市智恒機器人科技有限公司
• 主分類號: B22D41/12
• 分類號: B22D41/12
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 韓亞偉

本申請提供一種鋼水包轉運裝置，包括第一支架以及目標臺，目標臺中部設有第一通孔，目標臺對應第一通孔設置可水平轉動的第一旋轉臺；目標臺下方對應第一旋轉臺分別由近及遠設置旋轉機構及液壓剪式升降機，液壓剪式升降機可活動地托舉旋轉機構升降；目標臺側邊邊緣設置多個液壓推拉機構，推拉機構可沿目標臺表面移動；目標臺相對的兩側邊緣設置一對對射式光電傳感器，一對對射式光電傳感器用于檢測兩者之間是否存在遮擋物。本申請的有益效果是：通過液壓剪式升降機及旋轉機構對鋼水包進行托舉并同時旋轉可以實現鋼水包上澆嘴方向的調整，再通過推拉機構推動鋼水包向上料位置移動實現自動上料，增加了效率，減少人力并提高了安全性。

技術領域

本公開涉及機械工程技術領域，具體涉及一種鋼水包轉運裝置。

背景技術

隨著國內自動化行業的技術發展，鑄造業的澆注設備自動化程度越來越高，自動澆注機的技術越來越趨于完善，但是在大多數的鑄造廠，鋼水包的移動和上料均是通過行車的吊運來實現的。行車吊運鋼水包給澆注機上料時，經常會因為澆注機盛放鋼水包位置空間的局限性和鋼水包澆嘴朝向而增加人工落料輔助，但鋼水高溫且易潑灑給地面輔助人員帶來很大的不安全因素。因此，如何實現鋼水包澆嘴朝向自動校位和自動上料是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本申請的目的是針對以上問題，提供一種鋼水包轉運裝置。

第一方面，本申請提供一種鋼水包轉運裝置，包括第一支架以及位于所述第一支架上的目標臺，所述目標臺中部設有第一通孔，所述目標臺對應所述第一通孔設置可水平轉動的第一旋轉臺，所述第一旋轉臺可拆卸地卡接在所述第一通孔內；所述目標臺下方距離所述第一旋轉臺由近及遠依次設置旋轉機構及液壓剪式升降機，所述液壓剪式升降機可活動地托舉所述旋轉機構升降；所述目標臺側邊邊緣設置多個液壓推拉機構，所述推拉機構可沿所述目標臺表面移動；所述目標臺相對的兩側邊緣設置一對對射式光電傳感器，一對所述對射式光電傳感器用于檢測兩者之間是否存在遮擋物。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述旋轉機構包括第二底板、步進電機、第二旋轉臺以及多根托柱；所述第二底板固定在所述液壓剪式升降機頂端，所步進電機固定在所述第二底板上，所述步進電機的輸出軸上連接有轉軸，所述步進電機可驅動所述轉軸旋轉，所述轉軸垂直固定在所述第二旋轉臺表面的中部，各個所述托柱均勻分布在所述第二旋轉臺遠離所述轉軸的表面。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述第一旋轉臺上對應各個所述托柱分別設置第二通孔，所述托柱可活動地穿過所述第二通孔后伸出所述第一旋轉臺的表面。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述目標臺及第一旋轉臺表面分別均勻設有多個可轉動的萬向球。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述推拉機構包括第一液壓伸縮桿以及位于所述第一液壓伸縮桿端部的長條形刮板，所述第一液壓伸縮桿通過第二支架固定在所述第一支架上。

根據本申請實施例提供的技術方案，各個所述推拉機構沿所述目標臺的軸線對稱地分布在所述目標臺側邊的邊緣。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述第二旋轉臺與所述第二底板之間設置支撐板，所述支撐板通過支撐架固定在所述第二底板上方，所述支撐板靠近所述第二旋轉臺的表面周向設置多個滾輪，所述第二旋轉臺可轉動地搭接在各個所述滾輪的頂端，所述轉軸穿過所述支撐板后固定在所述第二旋轉臺的表面。

本發明的有益效果：本申請提供一種鋼水包轉運裝置，包括第一支架以及位于所述第一支架上的目標臺，所述目標臺中部設有第一通孔，所述目標臺對應所述第一通孔設置可水平轉動的第一旋轉臺，所述第一旋轉臺可拆卸地卡接在所述第一通孔內；所述目標臺下方距離所述第一旋轉臺由近及遠依次設置旋轉機構及液壓剪式升降機，所述液壓剪式升降機可活動地托舉所述旋轉機構升降；所述目標臺側邊邊緣設置多個液壓推拉機構，所述推拉機構可沿所述目標臺表面移動；所述目標臺相對的兩側邊緣設置一對對射式光電傳感器，一對所述對射式光電傳感器用于檢測兩者之間是否存在遮擋物。