[實用新型]一種鋼水包轉運裝置

有效

• 申請號: 201921370464.6
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210789217U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 張俊歌;王奇鋒
• 申請（專利權）人: 廊坊市智恒機器人科技有限公司
• 主分類號: B22D41/12
• 分類號: B22D41/12
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 韓亞偉

1.一種鋼水包轉運裝置，其特征在于，包括第一支架(100)以及位于所述第一支架(100)上的目標臺(200)，所述目標臺(200)中部設有第一通孔(230)，所述目標臺(200)對應所述第一通孔(230)設置可水平轉動的第一旋轉臺(210)，所述第一旋轉臺(210)可拆卸地卡接在所述第一通孔(230)內；所述目標臺(200)下方距離所述第一旋轉臺(210)由近及遠依次設置旋轉機構及液壓剪式升降機(500)，所述液壓剪式升降機(500)可活動地托舉所述旋轉機構升降；

所述目標臺(200)側邊邊緣設置多個液壓推拉機構(300)，所述推拉機構(300)可沿所述目標臺(200)表面移動；

所述目標臺(200)相對的兩側邊緣設置一對對射式光電傳感器(400)，一對所述對射式光電傳感器(400)用于檢測兩者之間是否存在遮擋物。

2.根據權利要求1所述的鋼水包轉運裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括第二底板(610)、步進電機(620)、第二旋轉臺(630)以及多根托柱(640)；所述第二底板(610)固定在所述液壓剪式升降機(500)頂端，所步進電機(620)固定在所述第二底板(610)上，所述步進電機(620)的輸出軸上連接有轉軸，所述步進電機(620)可驅動所述轉軸旋轉，所述轉軸垂直固定在所述第二旋轉臺(630)表面的中部，各個所述托柱(640)均勻分布在所述第二旋轉臺(630)遠離所述轉軸的表面。

3.根據權利要求2所述的鋼水包轉運裝置，其特征在于，所述第一旋轉臺(210)上對應各個所述托柱(640)分別設置第二通孔，所述托柱(640)可活動地穿過所述第二通孔后伸出所述第一旋轉臺(210)的表面。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的鋼水包轉運裝置，其特征在于，所述目標臺(200)及第一旋轉臺(210)表面分別均勻設有多個可轉動的萬向球(220)。

5.根據權利要求1至3中任意一項所述的鋼水包轉運裝置，其特征在于，所述推拉機構(300)包括第一液壓伸縮桿(310)以及位于所述第一液壓伸縮桿(310)端部的長條形刮板(320)，所述第一液壓伸縮桿(310)通過第二支架(330)固定在所述第一支架(100)上。

6.根據權利要求1至3中任意一項所述的鋼水包轉運裝置，其特征在于，各個所述推拉機構(300)沿所述目標臺(200)的軸線對稱地分布在所述目標臺(200)側邊的邊緣。

7.根據權利要求3所述的鋼水包轉運裝置，其特征在于，所述第二旋轉臺(630)與所述第二底板(610)之間設置支撐板(700)，所述支撐板(700)通過支撐架固定在所述第二底板(610)上方，所述支撐板(700)靠近所述第二旋轉臺(630)的表面周向設置多個滾輪(710)，所述第二旋轉臺(630)可轉動地搭接在各個所述滾輪(710)的頂端，所述轉軸穿過所述支撐板(700)后固定在所述第二旋轉臺(630)的表面。