[實用新型]一種連桿式伺服取噴一體機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921370287.1
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210475474U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇偉
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山偉拓壓鑄機(jī)械有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型提供了一種連桿式伺服取噴一體機(jī)，包括：括基座、取件部、噴霧部和移動組件，取件部和噴霧部設(shè)置在基座同側(cè)，基座設(shè)置在移動組件上，基座上的取件部和噴霧部隨著移動組件同步移動；取件部包括:取件旋轉(zhuǎn)臂、垂直手臂和取件夾手組件，取件旋轉(zhuǎn)臂的一端連接在基座上，取件旋轉(zhuǎn)臂的另一端轉(zhuǎn)動連接垂直手臂的上端，垂直手臂的下端連接取件夾手組件；噴霧部包括：噴霧旋轉(zhuǎn)臂、垂直手臂和噴霧組件，噴霧旋轉(zhuǎn)臂的一端連接在基座上，噴霧旋轉(zhuǎn)臂另一端轉(zhuǎn)動連接垂直手臂的上端，垂直手下端連接噴霧組件。本實用新型通過取件部和噴霧部四連桿機(jī)構(gòu)支撐下保持垂直效果，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，在實現(xiàn)機(jī)械化的同時，隔絕高溫噴霧對工件的影響，生產(chǎn)質(zhì)量高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型公開了一種連桿式伺服取噴一體機(jī)，涉及取件噴霧一體機(jī)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

壓鑄機(jī)就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機(jī)械，最初用于壓鑄鉛字。隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業(yè)的發(fā)展，又從節(jié)能、節(jié)省原材料諸方面出發(fā)，壓鑄技術(shù)已獲得極其迅速的發(fā)展。

壓鑄件是一種壓力鑄造的零件，是使用裝好鑄件模具的壓力鑄造機(jī)械壓鑄機(jī)，將加熱為液態(tài)的銅、鋅、鋁或鋁合金等金屬澆入壓鑄機(jī)的入料口，經(jīng)壓鑄機(jī)壓鑄，鑄造出模具限制的形狀和尺寸的銅、鋅、鋁零件或鋁合金零件。

現(xiàn)有的壓鑄機(jī)的四軸運動導(dǎo)軌采用精度線性導(dǎo)軌，因壓鑄現(xiàn)場環(huán)境及其惡劣，水汽、粉塵等很嚴(yán)重，導(dǎo)致線性導(dǎo)軌壽命較短；其中取件軸、噴霧軸長期處于壓鑄機(jī)模板上方，水汽、粉塵更加嚴(yán)重，更加容易損壞；取件手臂取件后，噴霧手臂開始對模具噴涂，此時，取件手臂夾取工件在模具上方，噴涂時模具中產(chǎn)生高溫汽霧上升附著于工件表面，對一些要求較高的工件質(zhì)量產(chǎn)生較大的影響；且壓鑄件在被壓鑄機(jī)壓鑄成型后，往往是通過人工進(jìn)行取件，操作速度慢，并且由于壓鑄件溫度較高，取用時容易燙傷，存在較大的 安全隱患；而一些機(jī)械化的取件臂中采用同步帶保證取件臂的豎直設(shè)置，而同步帶的使用到一定程度存在伸縮性，難以保證取件臂的豎直設(shè)置，影響整體取件功能。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對上述背景技術(shù)中的缺陷，提供一種連桿式伺服取噴一體機(jī)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，取件動作迅速，生產(chǎn)效率高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：一種連桿式伺服取噴一體機(jī)，包括：括基座、取件部、噴霧部和移動組件，所述取件部和噴霧部設(shè)置在基座的同側(cè)，所述基座設(shè)置在移動組件上，所述基座上的取件部和噴霧部隨著移動組件同步移動；

所述取件部包括:取件旋轉(zhuǎn)臂、垂直手臂和取件夾手組件，所述取件旋轉(zhuǎn)臂的一端連接在基座上，所述取件旋轉(zhuǎn)臂的另一端轉(zhuǎn)動連接垂直手臂的上端，所述垂直手臂的下端連接取件夾手組件；

所述噴霧部包括：噴霧旋轉(zhuǎn)臂、垂直手臂和噴霧組件，所述噴霧旋轉(zhuǎn)臂的一端連接在基座上，所述噴霧旋轉(zhuǎn)臂的另一端轉(zhuǎn)動連接垂直手臂的上端，所述垂直手臂的下端連接噴霧組件。

進(jìn)一步的，所述取件旋轉(zhuǎn)臂和噴霧旋轉(zhuǎn)臂均采用四連桿機(jī)構(gòu)，所述四連桿機(jī)構(gòu)通過基座另一側(cè)的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動；

所述四連桿機(jī)構(gòu)包括主臂和副臂，所述主臂和副臂平行設(shè)置，

所述驅(qū)動電機(jī)通過減速機(jī)連接于主臂的一端，所述主臂的另一端通過第一軸承機(jī)構(gòu)與垂直手臂連接；

副臂一端通過第二軸承機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接于基座的安裝座上，另一端通過第二軸承機(jī)構(gòu)與垂直手臂連接；

所述主臂和副臂通過連接的減速機(jī)、第一軸承機(jī)構(gòu)、安裝座和第二軸承機(jī)構(gòu)的四個位置形成四連桿機(jī)構(gòu)，安裝座與減速機(jī)設(shè)置在同一條豎線方向，第一軸承機(jī)構(gòu)和第二軸承機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一條豎線方向，四連桿結(jié)構(gòu)剛性穩(wěn)定，取件噴霧動作迅速，生產(chǎn)效率提高。