[實(shí)用新型]一種連桿式伺服取噴一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921370287.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN210475474U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山偉拓壓鑄機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B22D17/20
• 分類號(hào): B22D17/20
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種連桿式伺服取噴一體機(jī)，其特征在于，包括：括基座、取件部、噴霧部和移動(dòng)組件，所述取件部和噴霧部設(shè)置在基座的同側(cè)，所述基座設(shè)置在移動(dòng)組件上，所述基座上的取件部和噴霧部隨著移動(dòng)組件同步移動(dòng)；

所述取件部包括:取件旋轉(zhuǎn)臂、垂直手臂和取件夾手組件，所述取件旋轉(zhuǎn)臂的一端連接在基座上，所述取件旋轉(zhuǎn)臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接垂直手臂的上端，所述垂直手臂的下端連接取件夾手組件；

所述噴霧部包括：噴霧旋轉(zhuǎn)臂、垂直手臂和噴霧組件，所述噴霧旋轉(zhuǎn)臂的一端連接在基座上，所述噴霧旋轉(zhuǎn)臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接垂直手臂的上端，所述垂直手臂的下端連接噴霧組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿式伺服取噴一體機(jī)，其特征在于，所述取件旋轉(zhuǎn)臂和噴霧旋轉(zhuǎn)臂均采用四連桿機(jī)構(gòu)，所述四連桿機(jī)構(gòu)通過基座另一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述四連桿機(jī)構(gòu)包括主臂和副臂，所述主臂和副臂平行設(shè)置，

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)連接于主臂的一端，所述主臂的另一端通過第一軸承機(jī)構(gòu)與垂直手臂連接；

副臂一端通過第二軸承機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座的安裝座上，另一端通過第二軸承機(jī)構(gòu)與垂直手臂連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種連桿式伺服取噴一體機(jī)，其特征在于，所述取件部的減速機(jī)為中空型RV減速機(jī)，噴霧部的減速機(jī)為實(shí)心軸RV減速機(jī)，所述取件部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過減速機(jī)與取件主旋轉(zhuǎn)臂的下端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種連桿式伺服取噴一體機(jī)，其特征在于，所述的第一軸承機(jī)構(gòu)包括：連接軸和軸承，所述連接軸固定于主臂上端，所述垂直手臂上端內(nèi)部設(shè)置軸承，所述軸承與連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種連桿式伺服取噴一體機(jī)，其特征在于，所述的第二軸承機(jī)構(gòu)包括軸承和套桿，所述套桿一端固定于基座的安裝座內(nèi)，所述套桿的另一端連接于軸承內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種連桿式伺服取噴一體機(jī)，其特征在于，所述的副臂包括手臂座連接桿以及連接在兩端的手臂座，所述手臂座包括一體設(shè)置的套環(huán)和螺栓套，所述的螺栓套設(shè)置于套環(huán)的側(cè)面，所述套環(huán)連接于第二軸承機(jī)構(gòu)，所述的螺栓套連接于手臂座連接桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種連桿式伺服取噴一體機(jī)，其特征在于，所述的手臂座連接桿分別兩端設(shè)置正反向的外螺紋，兩個(gè)手臂座的螺栓套上分別設(shè)置與手臂座連接桿正反向相匹配的內(nèi)螺紋。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿式伺服取噴一體機(jī)，其特征在于，所述取件夾手組件包括殼體、旋轉(zhuǎn)氣缸、齒條、齒輪和夾手連接板；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在殼體內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿前端固連一個(gè)齒條，齒條一側(cè)嚙合連接一個(gè)齒輪，所述齒輪連接夾手連接板一端，所述夾手連接板的另一端通過夾手氣缸連接夾手。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿式伺服取噴一體機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)組件包括橫向移動(dòng)部和縱向移動(dòng)部；

所述橫向移動(dòng)部包括：第一底座，第一齒輪，第一齒條和第一連接板，所述第一底座上部設(shè)置第一滑軌，所述第一連接板下部設(shè)置有匹配的滑槽；所述第一底座一側(cè)設(shè)置齒條，所述第一連接板的一側(cè)固定連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)前端輸出軸通過行星減速機(jī)連接第一齒輪，所述第一齒輪嚙合連接第一齒條，

所述縱向移動(dòng)部包括：第二底座，第二齒輪，第二齒條和第二連接板，所述的第二底座固定于第一連接板上；所述的第二連接板上方固定基座，所述第二底座上部設(shè)置第二滑軌，所述第二連接板下部設(shè)置有匹配的滑槽；所述第二底座一側(cè)設(shè)置齒條，所述第二連接板的一側(cè)固定連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)前端輸出軸通過行星減速機(jī)連接第二齒輪，所述第二齒輪嚙合連接第二齒條；所述第一滑軌與第二滑軌相垂直，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一連接板沿第一底座上的第一滑軌滑動(dòng)，帶動(dòng)第一連接板上部的縱向移動(dòng)部橫向移動(dòng)，再通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二連接板沿第二底座上的第二滑軌滑動(dòng)，帶動(dòng)第二連接板上的基座縱向移動(dòng)，從而帶動(dòng)基座上的取件部和噴霧部移動(dòng)。