[實用新型]一種智能存取物品的設備

有效

• 申請號: 201921369949.3
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210709086U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 鄧彥偉;李小川
• 申請（專利權）人: 珠海達明科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;G07F17/12
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種智能存取物品的設備，其特征在于：它包括旋轉儲物體（1）、旋轉組件（2）和抓取裝置（3），所述旋轉儲物體（1）固定設置在所述旋轉組件（2）上，所述抓取裝置（3）設置在所述旋轉儲物體（1）的一側并與所述旋轉儲物體（1）相配合。

2.根據權利要求1所述的一種智能存取物品的設備，其特征在于：所述抓取裝置（3）包括導向軸（31）、轉向裝置（32）和機械臂（33），所述導向軸（31）豎直設置在所述旋轉儲物體（1）的一側，所述轉向裝置（32）活動設置在所述導向軸（31）上，所述機械臂（33）設置在所述轉向裝置（32）上，所述機械臂（33）與所述旋轉儲物體（1）相配合。

3.根據權利要求2所述的一種智能存取物品的設備，其特征在于：所述一種智能存取物品的設備還包括機柜（4），所述旋轉儲物體（1）、所述旋轉組件（2）和所述導向軸（31）均設置在所述機柜（4）內，所述機柜（4）上設置有存取口，所述機械臂（33）與所述存取口相配合。

4.根據權利要求3所述的一種智能存取物品的設備，其特征在于：所述旋轉組件（2）包括驅動電機（21）和旋轉傳動軸（22），所述驅動電機（21）固定設置在所述機柜（4）上，所述驅動電機（21）的輸出端設置有齒輪連接軸（23），所述齒輪連接軸（23）上設置有主動輪（24），所述旋轉傳動軸（22）設置在所述機柜（4）的中部，所述旋轉傳動軸（22）上固定設置有從動輪（25），所述從動輪（25）與所述主動輪（24）嚙合配合，所述旋轉儲物體（1）固定設置在所述旋轉傳動軸（22）上。

5.根據權利要求2所述的一種智能存取物品的設備，其特征在于：所述旋轉儲物體（1）上設置有均與所述機械臂（33）相配合的若干個小儲物箱（5）和若干個大儲物箱（6）。

6.根據權利要求4所述的一種智能存取物品的設備，其特征在于：所述一種智能存取物品的設備還包括設置在所述機柜（4）上的人機交互系統，所述人機交互系統包括人臉識別孔、音響、掃碼槍、觸屏顯示器和升降式取放門（7），所述升降式取放門（7）與所述存取口相配合。

7.根據權利要求1所述的一種智能存取物品的設備，其特征在于：所述旋轉儲物體（1）整體呈圓柱體。