[實(shí)用新型]一種智能存取物品的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921369949.3
• 申請(qǐng)日: 2019-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN210709086U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧彥偉;李小川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海達(dá)明科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;G07F17/12
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實(shí)用新型公開了一種智能存取物品的設(shè)備，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、空間利用率較高、能夠高效利用內(nèi)部空間且存取效率較高的智能存取物品的設(shè)備。本實(shí)用新型包括旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體（1）、旋轉(zhuǎn)組件（2）和抓取裝置（3），所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體（1）固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)組件（2）上，所述抓取裝置（3）設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體（1）的一側(cè)并與所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體（1）相配合。本實(shí)用新型應(yīng)用于儲(chǔ)物設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及儲(chǔ)物設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能存取物品的設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著電子商務(wù)的飛速發(fā)展，網(wǎng)購為物流行業(yè)帶來了巨大的市場(chǎng)，它涉及到運(yùn)輸、儲(chǔ)存、搬運(yùn)、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能。為解決配送與儲(chǔ)存方面的需求，現(xiàn)在市面上主要使用大型多箱式的智能快遞投遞柜，其集云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)這兩大核心技術(shù)于一體，包括前臺(tái)站點(diǎn)快件存取和后臺(tái)數(shù)據(jù)處理兩部分。智能快遞投遞柜解決了投遞效率低、上門攬件過于分散和隨機(jī)、快遞員因?yàn)楹炇諉栴}而發(fā)生糾紛等問題。又由于其有使用方便，容易升級(jí)，有效管理寄存資源等優(yōu)點(diǎn)被廣發(fā)應(yīng)用于大學(xué)、企事業(yè)單位等網(wǎng)購群體集中的區(qū)域。

目前應(yīng)用的線上購買線下自提貨物儲(chǔ)物柜大部分應(yīng)用在特地設(shè)立區(qū)域里面，貨物直接存儲(chǔ)在方形柜子里。中國發(fā)明專利申請(qǐng)CN 108537981 A 公開了一種智能存儲(chǔ)系統(tǒng)及快遞存取方法，該專利中涉及到的智能存儲(chǔ)系統(tǒng)能夠自動(dòng)將實(shí)現(xiàn)物品在柜體的存取，達(dá)到智能化人性化的效果。但是，由于該專利采用多箱柜式的結(jié)構(gòu)，因而占地面積較大，空間利用率低，造價(jià)成本高；在面對(duì)小件快遞較多時(shí)，由于小件柜箱被裝滿，會(huì)將小件快遞放置到大件快遞箱柜中去，造成內(nèi)部空間的浪費(fèi)；存取件所需時(shí)間較長，效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、空間利用率較高、能夠高效利用內(nèi)部空間且存取效率較高的智能存取物品的設(shè)備。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型它包括旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體、旋轉(zhuǎn)組件和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)組件上，所述抓取裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體的一側(cè)并與所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體相配合。

進(jìn)一步，所述抓取裝置包括導(dǎo)向軸、轉(zhuǎn)向裝置和機(jī)械臂，所述導(dǎo)向軸豎直設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)向裝置活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向軸上，所述機(jī)械臂設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向裝置上，所述機(jī)械臂與所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體相配合。

進(jìn)一步，所述一種智能存取物品的設(shè)備還包括機(jī)柜，所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體、所述旋轉(zhuǎn)組件和所述導(dǎo)向軸均設(shè)置在所述機(jī)柜內(nèi)，所述機(jī)柜上設(shè)置有存取口，所述機(jī)械臂與所述存取口相配合。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在所述機(jī)柜上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有齒輪連接軸，所述齒輪連接軸上設(shè)置有主動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸設(shè)置在所述機(jī)柜的中部，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸上固定設(shè)置有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪嚙合配合，所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸上。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體上設(shè)置有均與所述機(jī)械臂相配合的若干個(gè)小儲(chǔ)物箱和若干個(gè)大儲(chǔ)物箱。

進(jìn)一步，所述一種智能存取物品的設(shè)備還包括設(shè)置在所述機(jī)柜上的人機(jī)交互系統(tǒng)，所述人機(jī)交互系統(tǒng)包括人臉識(shí)別孔、音響、掃碼槍、觸屏顯示器和升降式取放門，所述升降式取放門與所述存取口相配合。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體整體呈圓柱體。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)上采用了包括旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體、旋轉(zhuǎn)組件和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)組件上，所述抓取裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體的一側(cè)并與所述旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體相配合。與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，采用旋轉(zhuǎn)組件和旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體配合，形成可旋轉(zhuǎn)式的存取貨方式，整體占地面積小，空間利用率較高；抓取裝置與旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物體可同時(shí)動(dòng)作，可以更快地將物品取出或放入，提高存取效率。

附圖說明