[實用新型]一種3D成像裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201921369328.5
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210075449U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 劉勤
• 申請（專利權）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N9/04;H04N5/225
• 代理公司: 44578 深圳漢世知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 田志立

本實用新型公開了一種3D成像裝置，包括有固定支架、第一活動支架、第二活動支架、投影模組、以及成像模組；其中，所述投影模組安裝在所述第一活動支架上，用于向空間發射結構光光束；所述成像模組安裝在所述第二活動支架上，用于對所述結構光光束成像；所述固定支架設置有用于放置所述第一活動支架以及所述第二活動支架的通孔，所述第一活動支架以及所述第二活動支架可拆卸安裝于所述通孔處。通過固定支架以及可拆卸安裝于固定支架的第一活動支架和第二活動支架，所述投影模組和成像模組分別可拆卸安裝于第一活動支架和第二活動支架，從而使得所有部件是可拆卸、可更換地安裝于一起，便于后續維修更換，且節約了人力及物力成本。

技術領域

本實用新型涉及光學及電子技術領域，特別涉及一種3D成像裝置及電子設備。

背景技術

隨著科學技術的發展，智能電子設備如手機、平板等對內置3D成像的深度相機有著日益迫切的需求，同時，伴隨著這些智能電子設備的小型化發展趨勢，深度相機也正朝著體積越來越小、功耗越來越低的方向發展，深度相機作為內置元器件從而嵌入到其他電子設備中逐漸成為可能。然而，由于電子設備對外觀、體積的不斷追求，給其內置元器件的設計、安裝以及后續的維修服務等也帶來了巨大的挑戰。目前的3D成像設備如深度相機，其一般包括有投影模組、成像模組等光學器件，且上述光學器件一般集成在同一支架上，因此使用過程中如果其中一個部件損壞，可能全部器件都作為一個整體需要換掉，造成物料成本的極大浪費，且極大限縮了深度相機的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種便于安裝以及及方便后續維修更換的3D成像裝置及電子設備。

為達到上述目的，本實用新型實施例的技術方案是這樣實現的：

一種3D成像裝置，包括有固定支架、第一活動支架、第二活動支架、投影模組、以及成像模組；其中，所述投影模組安裝在所述第一活動支架上，用于向空間發射結構光光束；所述成像模組安裝在所述第二活動支架上，用于對所述結構光光束成像；所述固定支架設置有用于放置所述第一活動支架以及所述第二活動支架的通孔，所述第一活動支架以及所述第二活動支架可拆卸安裝于所述通孔處。

可選地，所述通孔周邊設置有立體定位柱以及固定盲孔，所述第一活動支架、第二活動支架都設置有與所述立體定位柱配合的定位通孔以及與所述固定盲孔配合的螺栓螺孔；其中，所述立體定位柱沿所述定位通孔的軸向貫穿所述定位通孔以對所述第一活動支架和所述第二活動支架進行定位，所述第一活動支架及所述第二活動支架通過螺栓與所述固定支架固定在一起，所述螺栓沿所述螺栓螺孔的軸向貫穿所述螺栓螺孔并與所述固定盲孔抵接。

可選地，所述3D成像裝置還包括有彩色相機模組，用于采集彩色圖像，所述彩色相機模組安裝在所述固定支架上與之相對應的通孔處。

可選地，所述固定支架的所述通孔表面貼有PET保護膜層。

可選地，還包括有傳感器，所述傳感器安裝在所述固定支架上與之相對應的通孔中。

可選地，所述投影模組包括有：光源，用于發射光束；準直透鏡，用于準直所述光束并投射出平行光束；衍射光學元件，用于接收、分束所述平行光束，并投射圖案化光束。

可選地，所述彩色相機模組位于所述投影模組以及所述成像模組之間，所述彩色相機模組與所述投影模組之間的距離大于所述彩色相機模組與所述成像模組之間的距離。

可選地，所述傳感器包括環境光傳感器、接近度傳感器、聽筒中的一種或多種。

可選地，所述投影模組還包括有散熱片，所述散熱片粘貼于所述光源上，用于散熱。

本實用新型的另一技術方案為：

一種電子設備，包括：