[實用新型]一種3D成像裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921369328.5
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210075449U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉勤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N9/04;H04N5/225
• 代理公司: 44578 深圳漢世知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 田志立

1.一種3D成像裝置，其特征在于，包括：固定支架、第一活動支架、第二活動支架、投影模組、以及成像模組；其中，

所述投影模組安裝在所述第一活動支架上，用于向空間發(fā)射結(jié)構(gòu)光光束；

所述成像模組安裝在所述第二活動支架上，用于對所述結(jié)構(gòu)光光束成像；

所述固定支架，設(shè)置有用于放置所述第一活動支架以及所述第二活動支架的通孔，所述第一活動支架以及所述第二活動支架可拆卸安裝于所述通孔處。

2.如權(quán)利要求1所述的3D成像裝置，其特征在于，所述通孔周邊設(shè)置有立體定位柱以及固定盲孔，所述第一活動支架、第二活動支架設(shè)置有與所述立體定位柱配合的定位通孔以及與所述固定盲孔配合的螺栓螺孔；其中，所述立體定位柱沿所述定位通孔的軸向貫穿所述定位通孔以對所述第一活動支架和所述第二活動支架進行定位，所述第一活動支架及所述第二活動支架通過螺栓與所述固定支架固定在一起，所述螺栓沿所述螺栓螺孔的軸向貫穿所述螺栓螺孔并與所述固定盲孔抵接。

3.如權(quán)利要求1所述的3D成像裝置，其特征在于，還包括有彩色相機模組，用于采集彩色圖像，所述彩色相機模組安裝在所述固定支架上與之相對應(yīng)的通孔處。

4.如權(quán)利要求1所述的3D成像裝置，其特征在于，所述固定支架的所述通孔表面貼有PET保護膜層。

5.如權(quán)利要求1所述的3D成像裝置，其特征在于，還包括有傳感器，所述傳感器安裝在所述固定支架上與之相對應(yīng)的通孔中。

6.如權(quán)利要求1所述的3D成像裝置，其特征在于，所述投影模組包括：

光源，用于發(fā)射光束；

準(zhǔn)直透鏡，用于準(zhǔn)直所述光束并投射出平行光束；

衍射光學(xué)元件，用于接收、分束所述平行光束，并投射圖案化光束。

7.如權(quán)利要求3所述的3D成像裝置，其特征在于，所述彩色相機模組位于所述投影模組以及所述成像模組之間，所述彩色相機模組與所述投影模組之間的距離大于所述彩色相機模組與所述成像模組之間的距離。

8.如權(quán)利要求5所述的3D成像裝置，其特征在于，所述傳感器包括環(huán)境光傳感器、接近度傳感器、聽筒中的一種或多種。

9.如權(quán)利要求6所述的3D成像裝置，其特征在于，所述投影模組還包括有散熱片，所述散熱片粘貼于所述光源上，用于散熱。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1～9任一項所述的3D成像裝置，其安裝在所述電子設(shè)備的第一平面上，用于獲取深度圖像和/或彩色圖像；

屏幕，安裝在所述電子設(shè)備的第二平面上，用于顯示圖像；

所述第一平面與所述第二平面為同一平面或所述第一平面與所述第二平面為相對立的平面。