[實用新型]一種自動下料裝置

有效

• 申請號: 201921369113.3
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210655214U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 黃佑益;黃澎
• 申請（專利權）人: 深圳市東方亮彩精密技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 牛宇飛

本實用新型公開了一種自動下料裝置，包括支撐架，支撐架上設置有第一直線運動機構、第二直線運動機構、升降機構及吸料機構，第一直線運動機構驅動第二直線運動機構沿Y向運動，第二直線運動機構通過固定座與第一直線運動機構連接，升降機構位于第二直線運動機構的下方，第二直線運動機構驅動升降機構沿X向運動，固定座上設置有與升降機構沿X向運動相配合的導向機構，升降機構驅動吸料機構沿Z向運動。本實用新型實現了產品的自動下料，操作簡便，運動平穩、精度高，勞動強度低，節省了人力，提高了生產效率，降低了成本，而且不需要人工直接接觸產品，產品不易被污染，產品的質量較好。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種自動下料裝置。

背景技術

隨著社會的快速發展，市場的需求也越來越快，機械自動化是必然的發展趨勢，這就要求企業既要保證產品的質量，又要不斷地提高生產效率以滿足市場的需求。目前，許多產品在加工完成后都需要人工進行下料，人工將加工后的產品擺放在指定的位置。但是，人工下料，精度低，效率低，耗費人力多，成本較高，而且，人工直接接觸產品，易污染產品，影響產品的質量。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有人工下料存在的問題，提出一種自動下料裝置。

為了解決上述技術問題中的至少一個，本實用新型提出如下技術方案：

一種自動下料裝置，包括支撐架，支撐架上設置有第一直線運動機構、第二直線運動機構、升降機構及吸料機構，第一直線運動機構驅動第二直線運動機構沿Y向運動，第二直線運動機構通過固定座與第一直線運動機構連接，升降機構位于第二直線運動機構的下方，第二直線運動機構驅動升降機構沿X向運動，固定座上設置有與升降機構沿X向運動相配合的導向機構，升降機構驅動吸料機構沿Z向運動，吸料機構包括與升降機構連接的安裝板，安裝板上設置有若干真空吸盤，升降機構通過第二連接塊與安裝板的一端連接，第二連接塊上設置有與安裝板相配合的第一槽體。

本實用新型的有益效果是：第一直線運動機構能夠驅動第二直線運動機構沿Y向移動，第二直線運動機構驅動升降機構且沿導向機構進行Y向穩定地運動，升降機構推動吸料機構沿Z向運動，升降機構的安裝板與第二連接塊上的第一槽體相配合連接，連接穩固，吸料機構的真空吸盤能夠吸取相應的產品，從而能夠實現產品的自動下料，也便于將產品直接下料到相應的其他設備上進行自動化連線生產，操作簡便，運動平穩、精度高，勞動強度低，節省了人力，提高了生產效率，降低了成本，而且不需要人工直接接觸產品，產品不易被污染，產品的質量較好。

在一些實施方式中，第二直線運動機構為無桿氣缸，導向機構為直線導軌，無桿氣缸的移動塊分別與直線導軌的滑塊和升降機構連接。

在一些實施方式中，無桿氣缸的移動塊上設置有與直線導軌的滑塊和升降機構連接的第一連接塊。

在一些實施方式中，固定座沿X方向的兩端分別設置有與第一連接塊相配合的緩沖器和感應開關。

在一些實施方式中，第一連接塊上設置有與升降機構連接的加強板。

在一些實施方式中，升降機構為第一氣缸，第二連接塊上設置有與第一氣缸伸出端相配合的第二槽體。

在一些實施方式中，安裝板上設置有若干與真空吸盤相配合的擺桿，擺桿的一端與安裝板連接，真空吸盤設置在擺桿的另一端。

在一些實施方式中，擺桿上設置有用于調節其與安裝板相對位置的調節長孔。

另外，在本實用新型技術方案中，凡未作特別說明的，均可通過采用本領域中的常規手段來實現本技術方案。

附圖說明