[實用新型]一種自動下料裝置有效
| 申請號： | 201921369113.3 | 申請日： | 2019-08-22 |
| 公開（公告）號： | CN210655214U | 公開（公告）日： | 2020-06-02 |
| 發明（設計）人： | 黃佑益;黃澎 | 申請（專利權）人： | 深圳市東方亮彩精密技術有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 牛宇飛 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區松崗街道潭頭社區第三工業區A3棟101潭頭社區第三工*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 裝置 | ||
1.一種自動下料裝置，其特征在于，包括支撐架(61)，所述支撐架(61)上設置有第一直線運動機構(62)、第二直線運動機構(63)、升降機構(64)及吸料機構(65)，所述第一直線運動機構(62)驅動所述第二直線運動機構(63)沿Y向運動，所述第二直線運動機構(63)通過固定座(66)與所述第一直線運動機構(62)連接，所述升降機構(64)位于所述第二直線運動機構(63)的下方，所述第二直線運動機構(63)驅動所述升降機構(64)沿X向運動，所述固定座(66)上設置有與所述升降機構(64)沿X向運動相配合的導向機構(67)，所述升降機構(64)驅動所述吸料機構(65)沿Z向運動，所述吸料機構(65)包括與所述升降機構(64)連接的安裝板(651)，所述安裝板(651)上設置有若干真空吸盤(652)，所述升降機構(64)通過第二連接塊(68)與所述安裝板(651)的一端連接，所述第二連接塊(68)上設置有與所述安裝板(651)相配合的第一槽體(681)。
2.根據權利要求1所述的一種自動下料裝置，其特征在于，所述第二直線運動機構(63)為無桿氣缸(631)，所述導向機構(67)為直線導軌(671)，所述無桿氣缸(631)的移動塊分別與所述直線導軌(671)的滑塊和所述升降機構(64)連接。
3.根據權利要求2所述的一種自動下料裝置，其特征在于，所述無桿氣缸(631)的移動塊上設置有與所述直線導軌(671)的滑塊和所述升降機構(64)連接的第一連接塊(632)。
4.根據權利要求3所述的一種自動下料裝置，其特征在于，所述固定座(66)沿X方向的兩端分別設置有與所述第一連接塊(632)相配合的緩沖器(661)和感應開關(662)。
5.根據權利要求3所述的一種自動下料裝置，其特征在于，所述第一連接塊(632)上設置有與所述升降機構(64)連接的加強板(633)。
6.根據權利要求1所述的一種自動下料裝置，其特征在于，所述升降機構(64)為第一氣缸(641)，所述第二連接塊(68)上設置有與所述第一氣缸(641)伸出端相配合的第二槽體(682)。
7.根據權利要求1至6中任一權利要求所述的一種自動下料裝置，其特征在于，所述安裝板(651)上設置有若干與所述真空吸盤(652)相配合的擺桿(653)，所述擺桿(653)的一端與所述安裝板(651)連接，所述真空吸盤(652)設置在所述擺桿(653)的另一端。
8.根據權利要求7所述的一種自動下料裝置，其特征在于，所述擺桿(653)上設置有用于調節其與所述安裝板(651)相對位置的調節長孔(6531)。
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