[實用新型]清潔機器人及清潔系統

有效

• 申請號: 201921369020.0
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210931179U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 楊超;許仕哲
• 申請（專利權）人: 深圳市無限動力發展有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝;曹勇

本實用新型揭示了一種清潔機器人及清潔系統，清潔機器人包括集塵盒、機器人本體和封蓋裝置；集塵盒上部設有抽吸孔；集塵盒至少一部分設于機器人本體內；封蓋裝置，包括活動蓋、彈性件、第一吸附件和第二吸附件；活動蓋至少部分設于集塵盒內部，且與抽吸孔相對應，活動蓋的一端與集塵盒鉸接；彈性件設于鉸接處；第一吸附件和第二吸附件相對應；用于相互吸附。本實用新型清潔機器人及清潔系統，當活動蓋在彈性件的作用下蓋合抽吸孔時，活動蓋也可以在第一吸附件和第二吸附件的作用下與集塵盒相對固定，使活動蓋受機械力和吸力的雙重作用，對抽吸孔進行蓋合，活動蓋對抽吸孔的密封效果更好。

技術領域

本實用新型涉及到清潔裝置領域，特別是涉及到一種清潔機器人及清潔系統。

背景技術

目前存在的清潔機器人內的集塵盒的容量都比較小，需要經常清理集塵盒，用戶體驗不好，為了減少用戶手動清理集塵盒的次數，現設有配套的垃圾收集裝置，在清潔機器人停靠時，將集塵盒內的垃圾集中起來。具體的說，現有的技術方案中，集塵盒設有孔，在孔處設有可活動的軟膠密封蓋，該軟膠密封蓋為特制，具有強大的彈力，一般可緊密的貼合在孔處，以對集塵盒內的垃圾做密封處理，當需要對垃圾進行集中提取時，再采用吸力裝置將軟膠密封蓋吸開，以方便垃圾收集裝置對清潔機器人內的垃圾進行收集，當吸力裝置停止吸附，軟膠密封蓋可在其自身強大彈力的作用下自動回彈并重新緊密的蓋合孔。由于該種方式中，軟膠密封蓋貼合的過于緊密，需要用強力吸力裝置才能將其吸開，過于耗費電力，不利于節省能源和成本，對此，現有技術中，也有減弱軟膠密封蓋緊密貼合的設計方案，但是該種方案又不易滿足對密閉性的要求，容易造成垃圾的泄露。

實用新型內容

本實用新型的主要目的為提供一種清潔機器人及清潔系統，用以解決現有清潔機器人的集塵盒密封效果不好的的問題。

本實用新型提出一種清潔機器人，包括集塵盒、機器人本體和封蓋裝置；集塵盒上部設有抽吸孔；集塵盒至少一部分設于機器人本體內；封蓋裝置，包括活動蓋、彈性件、第一吸附件和第二吸附件；活動蓋至少部分設于集塵盒內部，且與抽吸孔相對應，活動蓋的一端與集塵盒鉸接；彈性件設于鉸接處并用于帶動活動蓋蓋合抽吸孔；第一吸附件設于集塵盒上，第二吸附件設于活動蓋，在活動蓋蓋合抽吸孔時，第一吸附件和第二吸附件相對應；第一吸附件和第二吸附件用于相互吸附。

進一步地，活動蓋包括面向所述集塵盒內部一側的蓋體，以及自蓋體向抽吸孔的一側延伸的填充凸起，蓋體蓋合抽吸孔時，填充凸起可活動的插入抽吸孔或者活動插入抽吸孔和上開孔。

進一步地，機器人本體上設有上開孔，抽吸孔與上開孔相對應，填充凸起可活動的插入抽吸孔和上開孔，填充凸起的自由端與上開孔的外端所在面齊平。

進一步地，集塵盒內抽吸孔的周側設有密封圈，活動蓋蓋合密封圈。

進一步地，第一吸附件和第二吸附件中一個為磁鐵，另一個為可以被磁鐵吸附的金屬件。

進一步地，第二吸附件為磁鐵，第一吸附件為電磁鐵，第一吸附件連接有控制電路；第一吸附件在控制電路控制下，在活動蓋蓋合抽吸孔時第一吸附件吸附第二吸附件；在活動蓋達到遠離抽吸孔的設定條件時，第一吸附件排斥第二吸附件。

進一步地，封蓋裝置還包括第三吸附件；第三吸附件鄰近第一吸附件設置于集塵盒上；第二吸附件為磁鐵；第三吸附件為電磁鐵，第三吸附件連接有控制電路，第三吸附件在控制電路控制下，在活動蓋蓋合抽吸孔時第三吸附件吸附第二吸附件；在活動蓋達到遠離抽吸孔的設定條件時，第三吸附件排斥第二吸附件。

進一步地，控制電路包括第一霍爾開關和正負極變換電路；正負極變換電路連接第一霍爾開關和電磁鐵；第一霍爾開關通過感應外設的磁鐵的磁場強度開啟或關閉，正負極變換電路根據第一霍爾開關通的啟閉控制電磁鐵的磁極調換。