[實用新型]清潔機器人及清潔系統

有效

• 申請號: 201921369020.0
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210931179U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 楊超;許仕哲
• 申請（專利權）人: 深圳市無限動力發展有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝;曹勇

1.一種清潔機器人，其特征在于，包括：

集塵盒，上部設有抽吸孔；

機器人本體，所述集塵盒至少一部分設于所述機器人本體內；

封蓋裝置，包括活動蓋、彈性件、第一吸附件和第二吸附件；

所述活動蓋至少部分設于所述集塵盒內部，且與所述抽吸孔相對應，所述活動蓋的一端與所述集塵盒鉸接；所述彈性件設于所述鉸接處并用于帶動所述活動蓋蓋合所述抽吸孔；所述第一吸附件設于所述集塵盒上，所述第二吸附件設于所述活動蓋，在所述活動蓋蓋合所述抽吸孔時，所述第一吸附件和第二吸附件相對應；所述第一吸附件和所述第二吸附件用于相互吸附。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述活動蓋包括面向所述集塵盒內部一側的蓋體，以及自所述蓋體向所述抽吸孔一側延伸的填充凸起，所述蓋體蓋合所述抽吸孔時，所述填充凸起插入所述抽吸孔。

3.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述機器人本體上設有上開孔，所述抽吸孔與所述上開孔相對應，所述填充凸起可活動的插入所述抽吸孔和所述上開孔，所述填充凸起的自由端與所述上開孔的外端所在面齊平。

4.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述集塵盒內所述抽吸孔的周側設有密封圈，所述活動蓋蓋合所述密封圈。

5.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一吸附件和第二吸附件中一個為磁鐵，另一個為可以被磁鐵吸附的金屬件。

6.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述第二吸附件為磁鐵，所述第一吸附件為電磁鐵，所述第一吸附件連接有控制電路；所述第一吸附件在控制電路控制下，在所述活動蓋蓋合所述抽吸孔時所述第一吸附件吸附所述第二吸附件；在所述活動蓋達到遠離所述抽吸孔的設定條件時，所述第一吸附件排斥所述第二吸附件。

7.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述封蓋裝置還包括第三吸附件；

所述第三吸附件鄰近所述第一吸附件設置于所述集塵盒上；

所述第二吸附件為磁鐵；所述第三吸附件為電磁鐵，所述第三吸附件連接有控制電路，所述第三吸附件在控制電路控制下，在所述活動蓋蓋合所述抽吸孔時所述第三吸附件吸附所述第二吸附件；在所述活動蓋達到遠離所述抽吸孔的設定條件時，所述第三吸附件排斥所述第二吸附件。

8.根據權利要求6-7中任一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述控制電路包括：

第一霍爾開關；

正負極變換電路，連接所述第一霍爾開關和所述電磁鐵；

所述第一霍爾開關通過感應外設的磁鐵的磁場強度開啟或關閉，所述正負極變換電路根據所述第一霍爾開關的啟閉控制所述電磁鐵的磁極調換。

9.根據權利要求8所述的清潔機器人，其特征在于，所述正負極變換電路包括：

選擇開關機構，包括單刀雙擲開關和控制子機構，所述控制子機構連接所述第一霍爾開關，所述單刀雙擲開關包括一個動端和兩個不動端，所述動端連接所述電磁鐵一端，所述控制子機構用于帶動所述動端；

第一電源，為直流電源，正極連接所述電磁鐵的另一端，負極連接一個所述不動端；

第二電源，為直流電源，正極連接另一個所述不動端，負極連接所述電磁鐵的另一端；

所述控制子機構根據所述第一霍爾開關的啟閉分別控制所述單刀雙擲開關的動端連接一個所述不動端，以使所述電磁鐵的磁極發生調換。

10.一種清潔系統，其特征在于，包括充電樁和權利要求1-9中任一項所述的清潔機器人；

所述充電樁包括：

充電樁本體，用于為所述清潔機器人充電，設有容納腔，用于容納全部或部分所述清潔機器人；

垃圾回收裝置，設于所述充電樁本體上，用于將所述集塵盒內垃圾抽出并集中；

所述垃圾回收裝置包括伸縮管和伸縮管驅動機構，所述伸縮管和伸縮管驅動機構設于所述容納腔的上部，所述伸縮管靠近所述抽吸孔的管口與所述抽吸孔正對，伸縮管驅動機構驅動所述伸縮管頂開所述活動蓋并插入所述集塵盒，所述集塵盒內的垃圾經所述伸縮管進入所述垃圾回收裝置。