[實(shí)用新型]一種全自動沖芯機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921368657.8
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210456551U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 桂元學(xué);陸小武
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市盈源豐機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型提供了一種全自動沖芯機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，包括第一輸送組件；所述第一輸送組件包括第一輸送基座、裝設(shè)于第一輸送基座上第一橫向輸送組件、裝設(shè)于第一橫向輸送組件上的第一送料組件，所述第一送料組件用于夾取芯片上料機(jī)構(gòu)的芯片；所述第一輸送基座上還設(shè)有與第一橫向輸送組件平行的輸送平臺，所述第一送料組件裝設(shè)于輸送平臺的兩側(cè)。本實(shí)用新型通過設(shè)置第一送料組件，對芯片上料機(jī)構(gòu)的芯片進(jìn)行夾取，通過第一橫向輸送組件對第一送料組件的定向驅(qū)動，使得第一送料組件夾取芯片放置于輸送平臺上不同的位置，從而完成對芯片的輸送操作，全程自動化，簡單便捷，能夠有效提高輸送效率，從而提高組裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及沖芯機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動沖芯機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

沖芯機(jī)用于將軸枝和芯片組裝成型，在組裝之前，需要先對軸枝和芯片進(jìn)行輸送，但現(xiàn)有的沖芯機(jī)都是采用人工進(jìn)行上料，直接將軸枝和芯片放置于組裝工位處，存在較大的安全隱患，同時組裝生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種全自動沖芯機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種全自動沖芯機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，包括第一輸送組件；所述第一輸送組件包括第一輸送基座、裝設(shè)于第一輸送基座上第一橫向輸送組件、裝設(shè)于第一橫向輸送組件上的第一送料組件，所述第一送料組件用于夾取芯片上料機(jī)構(gòu)的芯片；所述第一輸送基座上還設(shè)有與第一橫向輸送組件平行的輸送平臺，所述第一送料組件裝設(shè)于輸送平臺的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述第一橫向輸送組件包括裝設(shè)于第一輸送基座上的第一橫向輸送導(dǎo)軌、裝設(shè)于第一橫向輸送導(dǎo)軌上的第一橫向輸送滑塊及用于帶動第一橫向輸送滑塊沿第一橫向輸送導(dǎo)軌定向移動的第一橫向輸送動力件，所述第一送料組件裝設(shè)于所述第一橫向輸送滑塊上。

進(jìn)一步地，所述第一送料組件包括裝設(shè)于第一橫向輸送滑塊上的第一豎向輸送導(dǎo)軌、裝設(shè)于第一豎向輸送導(dǎo)軌上的第一豎向輸送滑塊、裝設(shè)于第一豎向輸送滑塊上的第一夾料機(jī)械手及用于帶動第一豎向輸送滑塊沿第一豎向輸送導(dǎo)軌定向移動的第一豎向輸送動力件，所述第一豎向輸送滑塊上依次排列設(shè)有多個第一夾料機(jī)械手。

進(jìn)一步地，所述輸送平臺設(shè)有多個與所述第一夾料機(jī)械手配合使用的輸送工位。

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括與第一輸送組件連接的第二輸送組件，所述第二輸送組件包括用于從輸送平臺夾取產(chǎn)品的第二夾料組件及與第二夾料組件連接的第二豎向輸送組件。

進(jìn)一步地，所述第二夾料組件包括第一夾料基座、用于夾取輸送平臺上的產(chǎn)品的第二夾料機(jī)械手、用于帶動第二夾料機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的第一夾料旋轉(zhuǎn)動力件、用于固定第一夾料旋轉(zhuǎn)動力件的第一夾料固定座及用于帶動第一夾料固定座定向移動的第一橫向夾料動力件，所述第一橫向夾料動力件裝設(shè)于所述第一夾料基座。

進(jìn)一步地，所述第二豎向輸送組件包括第二輸送基座、裝設(shè)于第二輸送基座兩側(cè)的第二豎向輸送導(dǎo)軌及裝設(shè)于兩側(cè)的第二豎向輸送導(dǎo)軌中間的輸送前進(jìn)組件。

進(jìn)一步地，所述輸送前進(jìn)組件包括裝設(shè)于第三輸送基座的輸送固定軸、裝設(shè)于第三豎向輸送導(dǎo)軌上的輸送前進(jìn)導(dǎo)軌、裝設(shè)于第三豎向輸送導(dǎo)軌的輸送推桿、與輸送推桿連接用于帶動輸送推桿運(yùn)動的輸送前進(jìn)動力件；所述輸送前進(jìn)導(dǎo)軌與輸送固定軸配合使用，使得第三豎向輸送導(dǎo)軌在輸送前進(jìn)動力件的作用下沿輸送前進(jìn)導(dǎo)軌運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述第二豎向輸送導(dǎo)軌、第三豎向輸送導(dǎo)軌分別與軸枝連接的一側(cè)呈鋸齒狀。

進(jìn)一步地，所述第二輸送組件還包括裝設(shè)于第二夾料機(jī)械手與第二豎向輸送組件之間的第一接料組件，所述第一接料組件包括用于從第二夾料機(jī)械手處接料的接料機(jī)械手及用于帶動接料機(jī)械手上下移動的接料動力件。