[實用新型]一種全自動沖芯機的輸送機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921368657.8
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210456551U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 桂元學;陸小武
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市盈源豐機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種全自動沖芯機的輸送機構(gòu)，其特征在于，包括第一輸送組件；所述第一輸送組件包括第一輸送基座、裝設(shè)于第一輸送基座上第一橫向輸送組件、裝設(shè)于第一橫向輸送組件上的第一送料組件，所述第一送料組件用于夾取芯片上料機構(gòu)的芯片；所述第一輸送基座上還設(shè)有與第一橫向輸送組件平行的輸送平臺，所述第一送料組件裝設(shè)于輸送平臺的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動沖芯機的輸送機構(gòu)，其特征在于，所述第一橫向輸送組件包括裝設(shè)于第一輸送基座上的第一橫向輸送導軌、裝設(shè)于第一橫向輸送導軌上的第一橫向輸送滑塊及用于帶動第一橫向輸送滑塊沿第一橫向輸送導軌定向移動的第一橫向輸送動力件，所述第一送料組件裝設(shè)于所述第一橫向輸送滑塊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動沖芯機的輸送機構(gòu)，其特征在于，所述第一送料組件包括裝設(shè)于第一橫向輸送滑塊上的第一豎向輸送導軌、裝設(shè)于第一豎向輸送導軌上的第一豎向輸送滑塊、裝設(shè)于第一豎向輸送滑塊上的第一夾料機械手及用于帶動第一豎向輸送滑塊沿第一豎向輸送導軌定向移動的第一豎向輸送動力件，所述第一豎向輸送滑塊上依次排列設(shè)有多個第一夾料機械手。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動沖芯機的輸送機構(gòu)，其特征在于，所述輸送平臺設(shè)有多個與所述第一夾料機械手配合使用的輸送工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動沖芯機的輸送機構(gòu)，其特征在于，所述輸送機構(gòu)還包括與第一輸送組件連接的第二輸送組件，所述第二輸送組件包括用于從輸送平臺夾取產(chǎn)品的第二夾料組件及與第二夾料組件連接的第二豎向輸送組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動沖芯機的輸送機構(gòu)，其特征在于，所述第二夾料組件包括第一夾料基座、用于夾取輸送平臺上的產(chǎn)品的第二夾料機械手、用于帶動第二夾料機械手旋轉(zhuǎn)的第一夾料旋轉(zhuǎn)動力件、用于固定第一夾料旋轉(zhuǎn)動力件的第一夾料固定座及用于帶動第一夾料固定座定向移動的第一橫向夾料動力件，所述第一橫向夾料動力件裝設(shè)于所述第一夾料基座。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動沖芯機的輸送機構(gòu)，其特征在于，所述第二豎向輸送組件包括第二輸送基座、裝設(shè)于第二輸送基座的第二豎向輸送導軌及裝設(shè)于第二豎向輸送導軌與第二輸送基座之間的輸送前進組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動沖芯機的輸送機構(gòu)，其特征在于，所述輸送前進組件包括裝設(shè)于第三輸送基座的輸送固定軸、裝設(shè)于第三豎向輸送導軌上的輸送前進導軌、裝設(shè)于第三豎向輸送導軌的輸送推桿、與輸送推桿連接用于帶動輸送推桿運動的輸送前進動力件；所述輸送前進導軌與輸送固定軸配合使用，使得第三豎向輸送導軌在輸送前進動力件的作用下沿輸送前進導軌運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動沖芯機的輸送機構(gòu)，其特征在于，所述第二豎向輸送導軌、第三豎向輸送導軌分別與軸枝連接的一側(cè)呈鋸齒狀。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動沖芯機的輸送機構(gòu)，其特征在于，所述第二輸送組件還包括裝設(shè)于第二夾料機械手與第二豎向輸送組件之間的第一接料組件，所述第一接料組件包括用于從第二夾料機械手處接料的接料機械手及用于帶動接料機械手上下移動的接料動力件。