[實用新型]一種掃地機器人用攝像頭轉動裝置

有效

• 申請號: 201921368048.2
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210990006U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 房宣妤
• 申請（專利權）人: 房宣妤
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于掃地機器人領域，尤其是一種掃地機器人用攝像頭轉動裝置，針對現有掃地機器人用攝像頭轉動裝置的功能較為單一，轉動后不能固定位置，長時間使用轉動后容易造成攝像頭松動的問題，現提出如下方案，其包括掃地機器人，所述掃地機器人的頂部固定安裝有固定座，固定座上開設有固定腔，固定腔內轉動安裝有轉動座，轉動座的頂部固定安裝有連接座，所述連接座的頂部固定安裝有安裝座，安裝座的一側開設有固定槽，固定槽內轉動安裝有轉動柱，所述轉動柱的一端固定安裝有攝像頭。本實用新型結構合理，操作方便，該掃地機器人用攝像頭轉動裝置轉動后能固定攝像頭的位置，且長時間轉動不會造成攝像頭松動。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人技術領域，尤其涉及一種掃地機器人用攝像頭轉動裝置。

背景技術

隨著智能掃地機器人技術的發展，智能掃地機器人的功能也在不斷的增加，比如現在除了最基本的掃地功能外，還加入了攝像頭進行視頻監控的功能，目前安裝有攝像頭的智能掃地機器人，其攝像頭有的固定有的可以旋轉；

然而現有的掃地機器人用攝像頭轉動裝置的功能較為單一，轉動后不能固定位置，長時間使用轉動后容易造成攝像頭松動。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在掃地機器人用攝像頭轉動裝置的功能較為單一，轉動后不能固定位置，長時間使用轉動后容易造成攝像頭松動的缺點，而提出的一種掃地機器人用攝像頭轉動裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種掃地機器人用攝像頭轉動裝置，包括掃地機器人，所述掃地機器人的頂部固定安裝有固定座，固定座上開設有固定腔，固定腔內轉動安裝有轉動座，轉動座的頂部固定安裝有連接座，所述連接座的頂部固定安裝有安裝座，安裝座的一側開設有固定槽，固定槽內轉動安裝有轉動柱，所述轉動柱的一端固定安裝有攝像頭，固定槽的兩側內壁上均開設有轉動槽，轉動柱的兩側均固定安裝有轉動塊，轉動塊轉動安裝在對應的轉動槽內，兩個轉動塊上均開設有多個插口，兩個轉動槽的內壁上均開設有壓簧槽，兩個壓簧槽內均滑動安裝有插塊，插塊與對應的插口相適配，兩個壓簧槽的一側內壁上均開設有滑孔，兩個滑孔內均滑動安裝有滑桿，滑桿的一端固定安裝在對應的插塊上，兩個滑桿上均套設有壓簧，兩個滑桿的另一端固定安裝有同一個拉桿。

優選的，所述固定腔的底部內壁上開設有凹槽，凹槽內轉動安裝有齒輪，齒輪的頂部固定安裝有連接塊，連接塊的頂部固定安裝在轉動座的底部，凹槽的兩側內壁上均開設有連接槽，兩個連接槽內滑動安裝有同一個移動板，連接塊帶動齒輪轉動，齒輪在凹槽內轉動，齒輪帶動移動板移動。

優選的，所述移動板的一側固定安裝有齒條，齒條與齒輪嚙合，兩個連接槽的底部內壁上均開設有滑槽，移動板的底部固定安裝有兩個滑塊，滑塊滑動安裝在對應的滑槽內，移動板帶動滑塊在滑槽內滑動，滑塊帶動卡塊移動。

優選的，所述滑槽的底部內壁上開設有多個卡槽，滑塊的底部開設有彈簧槽，彈簧槽內滑動安裝有卡塊，卡塊與卡槽相適配，卡塊的頂端焊接有彈簧，彈簧的頂端焊接在彈簧槽的頂部內壁上，卡塊從其中一個卡槽內滑出并壓動彈簧，彈簧發生彈性形變，滑塊繼續移動并帶動卡塊移動。

優選的，所述凹槽的內壁上開設有環形槽，齒輪上固定安裝有移動塊，移動塊與環形槽的側壁滑動連接，齒輪轉動時帶動移動塊在環形槽內移動，可以穩定齒輪轉動時的位置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

（1）本方案通過轉動轉動座，轉動座帶動攝像頭轉動，轉動座帶動連接塊轉動，齒輪在凹槽內轉動，移動板帶動滑塊在滑槽內滑動，卡塊從其中一個卡槽內滑出并壓動彈簧，彈簧發生彈性形變，卡塊滑動到另一個卡槽的位置后；