[實(shí)用新型]一種掃地機(jī)器人用攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921368048.2
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210990006U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 房宣妤
• 申請（專利權(quán)）人: 房宣妤
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃地機(jī)器人用攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括掃地機(jī)器人（1），其特征在于，所述掃地機(jī)器人（1）的頂部固定安裝有固定座（2），固定座（2）上開設(shè)有固定腔（3），固定腔（3）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座（4），轉(zhuǎn)動(dòng)座（4）的頂部固定安裝有連接座，所述連接座的頂部固定安裝有安裝座（5），安裝座（5）的一側(cè)開設(shè)有固定槽，固定槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)柱（6），所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（6）的一端固定安裝有攝像頭（7），固定槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽（9），轉(zhuǎn)動(dòng)柱（6）的兩側(cè)均固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)塊（8），轉(zhuǎn)動(dòng)塊（8）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在對應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊（8）上均開設(shè)有多個(gè)插口，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)槽（9）的內(nèi)壁上均開設(shè)有壓簧槽，兩個(gè)壓簧槽內(nèi)均滑動(dòng)安裝有插塊（10），插塊（10）與對應(yīng)的插口相適配，兩個(gè)壓簧槽的一側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有滑孔，兩個(gè)滑孔內(nèi)均滑動(dòng)安裝有滑桿（11），滑桿（11）的一端固定安裝在對應(yīng)的插塊（10）上，兩個(gè)滑桿（11）上均套設(shè)有壓簧，兩個(gè)滑桿（11）的另一端固定安裝有同一個(gè)拉桿，所述固定腔（3）的底部內(nèi)壁上開設(shè)有凹槽（13），凹槽（13）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪（14），齒輪（14）的頂部固定安裝有連接塊（12），連接塊（12）的頂部固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座（4）的底部，凹槽（13）的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有連接槽，兩個(gè)連接槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有同一個(gè)移動(dòng)板（15），所述移動(dòng)板（15）的一側(cè)固定安裝有齒條，齒條與齒輪（14）嚙合，兩個(gè)連接槽的底部內(nèi)壁上均開設(shè)有滑槽，移動(dòng)板（15）的底部固定安裝有兩個(gè)滑塊（17），滑塊（17）滑動(dòng)安裝在對應(yīng)的滑槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人用攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述滑槽的底部內(nèi)壁上開設(shè)有多個(gè)卡槽，滑塊（17）的底部開設(shè)有彈簧槽，彈簧槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有卡塊（18），卡塊（18）與卡槽相適配，卡塊（18）的頂端焊接有彈簧，彈簧的頂端焊接在彈簧槽的頂部內(nèi)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人用攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述凹槽（13）的內(nèi)壁上開設(shè)有環(huán)形槽，齒輪（14）上固定安裝有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊與環(huán)形槽的側(cè)壁滑動(dòng)連接。